WEBRTC

Tce为构建移动互联网提供快速的、低成本、高效的解决方案，提供大规模终端接入、集群分布计算、海量存储、反向消息推送等基础服务功能。

在VS2013+openCV平台运行，只要对图像进行均衡化，像素均衡，零度均衡，试图像像素分布均匀，使图像更加清晰，细节突出

这是本人在学习NS3时，在网上找到的例子。是VANET在NS3中的仿真。可以将这个模块加载到NS3中进行仿真实现。

可以在不启动CAD的情况下，直接实现对DWG文件的读写操作，方便快捷，是国外公司开发的库，现在国内很多大型CAD二次开发都是基于这个，或者ObjectARX

LIBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包，他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件，还提供了源代码，方便改进、修改以及在其它操作系统上应用；该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较少，提供了很多的默认参数，利用这些默认参数可以解决很多问题；并提供了交互检验(Cross Validation)的功能。该软件可以解决C-SVM、ν-SVM、ε-SVR和ν-SVR等问题，包括基于一对一算法的多类模式识别问题。

中科院的中文分词系统ICTCLAS是常用的分词软件  这个版本是2015版的

这个代码经过我的多次验证可以工作正常的

利用WEBRTC完成视频 语音通信,利用webRTC  视频通信，利用C++语言成功实现，同时整套代码实现了，视频降噪等功能.WebRTC的视频部分，包含采集、编解码(I420/VP8)、加密、媒体文件、图像处理、显示、网络传输与流控RTP/RTCP)等功能。

PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。给出一个用pso来解决的寻优问题

本程序是vio的一个测试 给出相机图片特征点 然后根据已知的轨迹方程 分别用欧拉积分和中止积分进行测试 比较效果 程序中分别给出基于ROS平台的程序和基于非ROS平台的程序