DDP协议通信代理

在VS2013+openCV平台运行，只要对图像进行均衡化，像素均衡，零度均衡，试图像像素分布均匀，使图像更加清晰，细节突出

vtkVTK-7.0.0.源码，C++实现，里面包括测试代码，Example，以及包括Python、java可调用的实例代码

在windows平台上，WebRTC采用的是dshow技术，来实现枚举视频的设备信息和视频数据的采集，WebRTC的视频部分，包含采集、编解码(I420/VP8)、加密、媒体文件、图像处理、显示、网络传输与流控(RTP/RTCP)等功能。视频加密是WebRTC的video_engine一部分，相当于视频应用层面的功能，给点对点的视频双方提供了数据上的安全保证，可以防止在Web上视频数据的泄漏。

通过socket监听进程接收DDP数据包，解包后将对应字段数据存入Mongodb数据库中。server守护进程监听包消息，收到后建立长连接。整个代理程序是在linux下运行。

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PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。给出一个用pso来解决的寻优问题

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