基于SRP-PHAT+SRC的声源定位

POJ上的题目，数量不多，有出错的代码；文件名都可以看懂；每个文件夹里面为一道题目，里面有错误的代码，出错信息 运行时间都在文件名上；

动态规划分析例子，实用ACM教程：矩阵连乘，LCR,基因函数等-Examples of dynamic programming analysis, practical tutorials ACM: even by matrix, LCR, such as gene function

Kalman Optical Flow 算法的入门级例子-Kalman Optical Flow Algorithm for the entry-level example

主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪  卡尔曼滤波算法进行数据融合，达到稳定好、精度高的结果。

c++实现的关键路径算法,关键路径法，又称为要径法，是计划项目活动中用到的一种算术方法。[1] 对于有效的计划管理而言，关键路径是一个十分重要的工具。与计划评核术非常类似。要径法所使用的估计作业时间是单一或确定的，而计划评核术则是使用机率性的估计作业时间。这两种技术经常混合使用，简称CPM/PERT 。

opencv背景差分、光流法，    1.首先是假设条件：        （1）亮度恒定，就是同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定（所有光流法变种都必须满足），用于得到光流法基本方程；        （2）小运动，这个也必须满足，就是时间的变化不会引起位置的剧烈变化，这样灰度才能对位置求偏导（换句话说，小运动情况下我们才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数），这也是光流法不可或缺的假定；        （3）空间一致，一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，且邻近点速度一致。这是Lucas-Kanade光流法特有的假定，因为光流法基本方程约束只有一个，而要求x，y方向的速度，有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动，就可以连立n多个方程求取x，y方向的速度（n为特征点邻域总点数，包括该特征点）。       2.方程求解 &nb

程序分别用Dijkstar和Floyd两种算法来计算最短距离，从文件读取点的信息，文件格式为起点，到点，距离。程序含有有时间函数，可以对两种算法进行比较，能够得出比较好的结果。

Numerical Recipes in C++ 书中的程序的源代码-C Numerical Recipes in the book of a program"s source code

leetcode部分题目的Java实现，未包含全部的152道题，只有44道，对于需要刷算法题，准备笔试面试的人还是很有用的，尤其是外企。刷题网址oj.leetcode.com

Householder变换是基本的数学变换之一。其作用是将被变换向量映射成相同模的其它向量。其应用之一是QR分解。-Householder transform is one of the basic mathematical transform. Its role is to transform vectors will be mapped into the same mold of the other vector. One of its applications QR decomposition.