手写识别应用软件，提供高效的触摸屏手写识别方法。

介绍云计算的很好的一篇科普性文章。看完之后对云计算有了全新认识 -A technological article of cloud compute

资源描述：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的 足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的 比较，详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制 芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法，实现了足 球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛 中，实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的 控制可以得到更令人满意的结果。

为改进角点检测算子的检测性能，提高基于角点的图像配准算法的配准精度，把多分辨分析的思想引入到经典 的Harris角点检测中。构造了基于小波变换的灰度强度变化公式，并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵，从而构建 了一种新的Harris多尺度角点检测算法。这样，使得新的角点检测可以在不同的尺度下获取角点，并克服了单一尺度的 Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、位置偏移和易受噪而提取出伪角点等问题。然后根据角度直方图得到的旋转 角度，和提取的以角点为中心的特征子图，定义了角点点对的对齐度。最后，运用最大化对齐度准则来精确地确定角点匹 配点对。实验表明，该配准算法具有精确性、有效性和抗噪性，实现了良好的配准效果。

非线性土体有限源程序，包含接触单元等等，功能挺好 -Soil non-linear finite source

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第七章 图习题答案-Chapter VII map answer Exercises

checkstl文件存在许多冗余点，此函数用来去除冗余点，重建拓扑结构

DFT性质的研究,正反变换的计算关系,实虚部的对应关系-DFT nature of the research, the pros and transform calculation, the real and imaginary parts of the correspondence between

Um algoritmo de otimização por 考试 de particulas。Utilizando matlab，简单 e 缀 de entender。

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