计算机图形学三维图形几何变换

matlab练习程序（弧形投影） 这个其实也算是圆柱体投影了，不过上一篇文章是从正面看，得到的是凸形的结果，而这个是从反面看，得到的是凹形的结果。计算公式就不写了，大致介绍一下，计算公式中关于x坐标求法和上篇一样，y坐标则正好是上篇公式的反变换，结合上篇公式代码和本篇的代码，应该都不是很难理解的。

这个球面化算法最初是在ps上的球面化滤镜中看到的，感觉挺有意思，就研究了一下。算法的详细推导可以在这篇博客中找到，我比较懒，只在纸上推了一遍，就不在博客上编辑了。不过这里还是要把逆变换公式写一下。 

混合高斯模型背景建模实现的运动前景提取(MixGaussExtractForeground)，VS2008+OPENCV实现工程，可以使用，简单方便易懂，注释清晰，i附带测试视频，是学习混合高斯模型背景建模和运动检测的好东西。

这个项目的目标是捕捉到的人脸检测使用PCA人脸。经过检测所检测的脸部被存储在XML文件中。该项目还检测到

网上好多ffmpeg都需要自己编译，而且模拟器编译总是不过，这个是已经编译过的，我目前就在用，模拟器可以完美运行的。下载完成后直接把bin文件下的直接拖到工程中就行了。很方便。上传后方便以后使用。

C++写的读取并打开显示bmp图像文件，界面操作简单，功能可扩展性强，这是一个基于MFC对话框的程序，程序简单易懂，适合初学者熟悉MFC的基本知识编程...

提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像，截取感兴趣的下半部分进行灰度变换，得到灰度图像；其次采取高通滤波，小波变换，来进行边缘增强与检测；之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明，该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。

Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的，而如今虽然有很多行人检测算法不断提出，但基本都是以HOG+SVM的思路为主。结合Klaman进行轨迹预测。

应用背景最近在研究电子稳像的东西，尝试着通过opencv编写了一段电子稳像的程序，效果不错，但是实时性不好。大家可以用来参考，开拓思路。关键技术平台为vs2010，使用opencv库编写，里边涉及到了LK光流法，Corner角点检测，最小二乘法等，输入视频，可以输出稳定后的视频，稳像效果不错，但是实时性很差，大家可以用来参考，开拓思路。

opencv2打开双摄像头，解决了opencv2在Linux下不能打开摄像头的原理，在Linux下，考虑大带宽的原理，在640*480分辨率下， Linux的带宽是不能支持两个摄像头i的，因此只能采用分辨率比较低的320*240模式，才能打开双摄像头。