恒指为 RGB

：kinect实例代码。可以实现获取和现实彩色图像信息、深度图像信息、骨骼识别还有声源位置。-kinect example code. You can access and real-color image, depth image information, bones identify the sound source position.

一种新的单目标长时间（long term tracking）跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时，通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目标模型及相关参数，从而使得跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。

matlab练习程序（图像马赛克）处理原理就是将邻域像素平均值赋给邻域中的所有像素。这里将处理方法分为了带线条和不带线条，带线条处理后的视觉效果要好些。 

里面两个函数，一个是图像下采样的函数，另一个是负责调用，以及采样后还原到原图进行误差评测的函数。调用后者即可。

应用背景适用于初学者掌握对模型的总体把握，如何创建模型，如何在基础上建立新的坐标系，如何控制不同部分间的从属关系，如何键控不同部分的动作，使使用者对opengl的3D环境有充分了解。关键技术本代码调用了opengl 3D环境的多种函数，从创建模型到操作模型都涵盖在内，包括旋转，键控，视图，这是初学者学习，借鉴，掌握opengl的非常好的例子，也是我初学的样例，相信对初学者非常有帮助。

应用背景meanshift经常用来寻找模态点，即密度最大的点。所以这里同样可以用它来寻找这5维空间的模态点，由于不同的点最终会收敛到不同的峰值，所以这些点就形成了一类，这样就完成了图像分割的目的，有点聚类的意思在里面。关键技术首先设置好参数，然后用函数pyrMeanShiftFiltering()对输入的图像进行分割。分割后的结果保存在该函数的第二个参数即输出图像中，最后根据该分割图像的特点用floodFill()函数对其分割的结果用不同的颜色进行填充。当然该函数的使用暂时没有彻底的弄清楚。

Matlab粒子群优化算法工具箱。 PSOt为PSO的工具箱，该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。与遗传算法相比，PSO仅需要调整少数几个参数即可实现函数的优化。该算法对待优化函数没有任何特别的要求(如可微分、时间连续等)，因而其通用性极强，对多变量、高度非线性、不连续及不可微的情况更加具有其优势。

没有使用控件，直接控制USB摄像头，整个代码中没有使用任何控件，作者的VB功底厉害。好像是用以个纯粹的类完成的。

资源描述关于运动目标检测中车辆的检测方法及使用CAMSHIFT算法进行车辆跟踪

图像的高通滤波和掩模处理, 程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。