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基于spwm波的stm32细分电机控制

于 2023-02-03 发布 文件大小:1.78 MB
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代码说明:

应用背景步进电机控制,步进电机存在低频振荡问题,利用细分技术可以改善步进电机的低频振荡,细分技术的实现通过spwm波实现关键技术基于spwm波的步进电机控制,实现最大128细分,可实现2的N次方任意细分,spwm通过查表生成。利用stm32定时器产生4路pwm波控制两相步进电机

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