登录
首页 » 算法 » 姿态解算(融合9轴数据)

姿态解算(融合9轴数据)

于 2023-01-27 发布 文件大小:8.88 MB
0 234
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

资源描述9轴数据融合解算姿态,已在四旋翼平台验证成功

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • vc++ commonly used numerical algorithm set: contains: interpolation, integration...
    vc++常用的数值算法集:包含:插值,积分,逼近,排序等等常用的数值算法,其中包含都包含代码-vc++ commonly used numerical algorithm set: contains: interpolation, integration, approximation, and so commonly used to sort numerical algorithm, which includes both contain code
    2022-03-25 03:27:17下载
    积分:1
  • reduction de dimension et classification par un classifieur svm
    un script d"un ptit algorithme de réduction de dimension avec le classifieur SVM  pour la classification  des données synthétiques ou une image, utilisation de ll"analyse en composants principals pour la reduction de dimension 
    2022-02-15 00:32:47下载
    积分:1
  • 图形3D变换
        一种3D图像变换方法: 通过图像3D坐标的空间关系, 借助双线性插值运算, 对图形进行3D变换, 使其变形为投影仪所需要的预畸变图像, 然后将其投影到非平面物体上, 便能让观察者看到任意角度的投影图形, 从而实现投影3D变换。
    2022-06-13 16:47:11下载
    积分:1
  • 一种利用电磁优化的多阈值分割算法
    分割是图像处理中最重要的任务之一。它包括在像素分为两个或多个组根据其强度水平和门槛值。分割质量,取决于用于选择阈值的方法。古典实现用于多阈值分割是计算代价昂贵的因为他们彻底搜索优化的目标函数的最佳值。根据这种条件下,利用优化的进化途径已扩大。电磁像算法 (EMO) 是人口的一种进化的方法,模仿之间收费,以发展成员的吸引力排斥机制。不同于其他算法,EMO 展品有趣的搜索功能,而保持较低的计算开销。本文介绍了一种基于 EMO 的阈值 (MT) 算法。该方法结合目标函数提出了流行的大津和卡普尔的 MT 方法 EMO 算法的良好的搜索功能。该算法从内部图像直方图的可行的搜索空间的随机样本。这种样品建立 EMO 上下文的每一个粒子而它的质量评价考虑是受雇的 Otsu 或卡普尔方法的功能的目的。价值观的引导下这些客观的候选解集进化透过 EMO 的经营者直到找到最佳的解决办法。该方法生成一种可以有效地识别在为数较少的迭代的数字图像的阈值的多层次分割算法。实验结果表明性能的 EMO 实现数字图像分割的证据。
    2022-10-16 14:05:03下载
    积分:1
  • 在MATLAB环境下进行各种曲线拟合算法,…
    在matlab环境下能进行各种曲线拟合的算法,非常好。-In the matlab environment to conduct various kinds of curve fitting algorithms, very good.
    2022-05-22 17:14:18下载
    积分:1
  • 数值计算经典算法
    这些是数值计算方法的经典算法
    2022-09-28 10:25:03下载
    积分:1
  • 数字信号处理的一系列实验
    资源描述实现Apriori算法,应用于如下的数据(给定参数),挖掘频繁项集   -an example for Apriori algorithm in data mining
    2022-02-22 04:40:18下载
    积分:1
  • OpenCV自带的HOG详解
    应用背景行人检测目前是研究的热点呢,谷歌无人驾驶汽车已经开始研究最新的行人检测技术。关键技术HOG+SVM。2005年Da等人提出HOG之后,HOG成为了行人检测较为流行的算法。
    2022-05-18 01:09:26下载
    积分:1
  • Dolfin provide a high
    Dolfin provide a high-performance linear algebra library
    2023-08-08 21:45:05下载
    积分:1
  • 线性CCD测试代码+调试教程
    线性CCD测试代码+调试教程控制程序,实现线性CCD的采集循迹和处理,可用于飞思卡尔智能车,车模的调试和测试
    2023-06-05 04:10:03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载