寻找最短路问题

应用背景本代码应用范围是静态背景下的行人检测，通过相邻两帧的像素值差，并在给定的阈值范围中，可以实时动态的找到行人所在区域并标定下来，本代码不可用于动态的行人检测，否则出现很大偏差。关键技术采用帧差法，比较相邻两帧图像对应位置的像素值差异，并用另一个图像空间存储，在给定的阈值范围中，如果像素差异值大于阈值，则将改点的像素值设置为255，如果像素值差异值小于或者等于阈值，则将改点的像素值设置为0。设定完成后，在通过图像预处理，消除图像中噪声，通过像素扫描，找到图像感兴趣范围，并圈定。即可完成图像中行人的动态实时监测。

徐世良－C常用算法集的源代码- Xu Shiliang- C commonly used algorithm collection source code

我自己写的一个三次样条插值算法，自已感觉很严密，请大家指正。-I wrote it myself a cubic spline interpolation algorithm, self-feelings are very close, please correct me.

基于hyperbolic Householder transformation的QR分解。 其使用需要调用hyperbolic Householder transformation程序。-Hyperbolic Householder transformation based on the QR decomposition. Their use need to call the hyperbolic Householder transformation process.

用相交集的方法自动生成任意大小的迷宫，并自动求解出迷宫的答案。用到了数据结构中相交集的知识，并能够自动绘图，保存迷宫图，能够给出求解路径。

牛顿下山法，比较好用！-Newton downhill, better quality!

VB源代码生成的三角网，即狄罗尼三角网。可以通过点击程序界面自动生成一系列的不规则三角网

介绍算法的书籍，比较详细介绍了相关算法的一些基本知识和事项过程。-algorithm introduced the books, more detailed correlation algorithm introduced some basic knowledge of the process and issues.

一个实用的复杂卡尔曼滤波，对初学者很有帮助。 -The complexity of a practical Kalman filter, useful for beginners.