ACM分治 最临近点对

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

车间调度问题的基于工序的编码源程序，适合用遗传算法研究车间调度问题的人。-shop scheduling processes based on the source code suitable for use genetic algorithm shop scheduling people.  用遗传算法解决多目标车间调度问题,此算法是经典算法. 一个用于图编码的遗传算法，实现了多种算子，如选择、交叉、编译、比较等，具体的请参见源码 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

这个是四轴飞行器或者自平衡小车上面应用的滤波算法，包括卡尔曼滤波算法  互补滤波算法

基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。

halcon+c#配合使用，很好的例子，代码可以直接运行，很适合机器视觉行业人士使用，学习

POJ是北大在线测评系统这里有一些经典试题。跳蚤是一道经典试题代码给出了Accepted算法。

图形透视算法，图形算法演示，图形 透视算法

自己当年写的一个BST算法的C程序，现在看看可以帮新人更好理解这个算法吧

矩阵奇异值分解算法的C语言实现，已附有测试矩阵，可以实现低维度的奇异值分解算法，输入NXN矩阵，输出奇异值矩阵、左酉矩阵和右酉矩阵。源码比较简单，适合刚接触矩阵算法的初学者。

k-d树 （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中，U与P元素间不必存在一一对应关系，元素数目亦不必相同，设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得来自U与P的同源点间距离最小