三维流场模拟软件源代码。自带UG......好东西

三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 （SLAM） 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而，很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中，作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性

近似I=三重积分（（f（x，y，z）dz dy dx）），用

计算任意的n进制的书转换到m进制的数字，用户自己定义转换进制类型

资源描述Frechet距离广泛用于计算两曲线之间的距离。这个程序提供了在平面上的两条曲线的计算方法。

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应用背景是在校赛中用的，是一个摄像头的算法，识别弯道，直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上，我们可以根据10行的 数据中每行黑线位置与10行平均位置（参考 公式1）之相对位移， 然后求10行相对位移之和（公式2 ）。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况，但是作为弯道的判断已经足 够了，而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以 根据curve的值来设置几个阀值，判断赛车前方的路况信息，决定赛 车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制： __×_ _ SPEED MAX SPEED MIN Speed curve SPEED MIN CURVE VALVE − =+  （公式3 ） 但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P

对sift算法做了改写，并添加 了好多demo以供学习，官网的代码核心部分是闭源的，用一个加密文件写的，这里做的是完全开源的 ，用于特征点检测匹配，并可以用于拼接，分享出来给大家学习参考。

提供了人脸识别的算法和思想，以简短的例子和不是很长的matlab代码实现人脸识别。同时可作为毕业论文的参考资料和进行相关的科研项目的有关文献参考。

2D FDTD Simulation program implemented in MATLAB

应用背景这是我整理的三次样条插值的算法，算法比较简单，希望大家能用得到，如果，有问题，大家可以好好看一下里面的代码结构，只要仔细看，问题应该都不大的。如果实在不行，就翻翻课本。关键技术 利用FORTRAN编制的三次样条插值，如果三次样条大家都很清楚，我就不用多说了，是行家都懂，如果实在不懂，那就没有下载的必要了。而且程序也相对简单一些。希望能用心好好看。