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PID控制算法的C语言实现
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。
- 2022-03-05 01:39:53下载
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帝国主义的竞争算法
ICA 是新型的全局搜索的启发式算法使用帝国主义和帝国主义比赛过程作为灵感的来源。我们已经开发了这个算法在控制和智能化加工的卓越中心,欧洲经委会大学学院的牢。有关这种算法的详细信息可以在我的主页中找到:
- 2022-11-06 10:15:04下载
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散列一条信息的代码
这是基于叉 256 的哈希函数的代码。它生成的代码生成的哈希值或指纹图谱的一条消息。
- 2023-02-19 22:35:04下载
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实现一元线性回归分析并进行F,t检验,以便对得出的回归方程进行线性显著性分析...
实现一元线性回归分析并进行F,t检验,以便对得出的回归方程进行线性显著性分析-achieving a linear regression analysis and F, t test, in order to come to the linear regression equation significantly Analysis
- 2022-06-20 17:50:42下载
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0.618 process does the cases, seek the maximum COSX
黄金分割的程序实了例,求COSX的最大值-0.618 process does the cases, seek the maximum COSX
- 2022-02-09 17:51:21下载
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有关复杂网络的igraph类
igraph是一个建立和操纵无向图、有向图的开源C程序库,它既包含经典图论里的各种算法(例如最小支撑树、网络流等),也包含了最近的出现的一些网络分析算法(如社团结构搜索等)。igraph是C写的,这意味着你很容易在C/C++中使用它。如果你不熟悉这两种语言,或者觉得用C/C++太繁琐的话,igraph还提供了R语言(一种国外很流行的统计分析语言)和Python语言的接口,所以也很适合科研人员使用(我现在用的是Python,调用igraph很简单)。
- 2022-02-03 02:43:22下载
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时间序列工具箱 ,内含双谱,AR模型参数估计程序
时间序列工具箱 ,内含双谱,AR模型参数估计程序-time series toolbox containing Bispectrum, AR model parameter estimation procedures
- 2022-08-09 14:48:08下载
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线性规划的单纯形法
simplex method for linear programing
- 2023-01-26 02:40:04下载
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简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
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单纯形法寻优
VC++实现的单纯形法寻优,针对单回路控制系统,通过选择控制对象的参数,设置目标函数,获得单纯形法下的最优控制器参数
- 2023-08-03 01:15:03下载
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