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nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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BP神经网络Matlab代码
包括数据输入、归一化处理、网络参数设定、BP网络建立与训练
- 2022-03-02 01:31:40下载
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构建凸包和不规则三角网
使用C#和Arcengine技术,通过读取txt坐标的DEM高程数据文件文件,在mapcontrol上绘制点,并由点构建凸包,由三角网生长算法构建不规则三角网
- 2023-01-22 03:15:04下载
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牛顿插值计算(牛顿插值公式)
牛顿插值计算(牛顿插值公式)-Newton interpolation (Newton interpolation formula)
- 2022-05-15 21:14:57下载
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单源点最短路径贪心算法:用到Dijkstra算法,
单源点最短路径贪心算法:用到Dijkstra算法,-single source shortest path greedy algorithm : use Dijkstra algorithm,
- 2022-12-16 21:35:03下载
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物联网技术进展与应用
资源描述摘要:对物联网的研究和应用进展进行综述分析。首先介绍了物联网的起源、国内外物联网的研究和应用现状。
然后详细讨论了物联网的定义、物联网的体系结构、物联网的异构融合网络层、物联网的感知节点与终端、泛在传
感网、物联网的业务支撑与智能处理技术、物联网的业务平台技术、物联网安全和物联网标准等关键技术。最后提
出了物联网研究的关键技术和主要内容。
关键词:物联网;传感网;泛在网;RFID
- 2022-02-04 06:14:49下载
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高斯消元法课件,将的很详细,对求解最小二乘法等算法有较大的帮助。...
高斯消元法课件,将的很详细,对求解最小二乘法等算法有较大的帮助。-Gauss elimination method courseware will be very detailed and algorithms for solving the least square method and so on greater help.
- 2023-03-01 13:00:04下载
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Calculate the derivative of a parametric functions
Calculate the derivative of a parametric functions
- 2022-11-03 21:20:03下载
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微遗传算法多目标优化
基于微遗传算法的多目标优化论文研制的托斯卡诺普利多 · 格雷戈里奥。基于微遗传算法 (微-GA) 是一个很小的人口 (四个人被使用在我们的实验) 和重新初始化过程具有遗传算法的多目标优化方法。我们使用三种形式的精英主义和内存来生成微遗传算法初始种群我们的方法被测试发现在专业文献中的几个标准函数。得到的结果是十分令人鼓舞,因为他们展示的是这种简单的方法可以产生 Pareto 前沿在很低的计算成本的重要组成部分。
- 2022-02-21 07:37:55下载
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Treeview与数据库的联合使用实例
Treeview与数据库的联合使用实例
delphi中自动填写表单(2008-04-15 13:51:00)转载标签: delphi自动填写表单it
delphi中自动填写表单
今天根据网上的资料调试成功了自动填写网页中表单。目标网站 mopcn
在FORM中增加控件 TWebBrowser
来自:多学吧
- 2023-01-04 16:00:04下载
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