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Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p，在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示，pi是源曲面点云数据中的一个点，Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网，计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说，当投影点qi位于三角形内部，则距离最近点是搜索的最近点，当投影点qi位于三角形外部，搜索的就近点应位于三角形的两条边界上，Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。

分类是遥感图像应用的一个重要方面，传统的影像分类方法已不能满足精度的需要，而基于线性映射的人工神经网络方法可以在一定程度上消除传统的影像分类所带来的模糊性和不确定性。文章介绍了神经网络原理，神经网络分类的思想及实现，神经网络在遥感图像分类中的应用等内容，通过实验对比突出神经网络分类法的优势，并对其未来发展趋势作出展望

k均值代码，我自己做的，保证正确，欢迎下载-k means the code, I have to do to ensure that the correct, welcome to download

利用C++完成计算方法的分段线性，二次插值和全区间拉格朗日插值的计算！-C completed the calculation method piecewise linear, quadratic interpolation, and the region between the Lagrange interpolation calculation!

目标追踪算法，自己结合 mean shift + kalman filter，效果还不错，半自动跟踪。毕设要求，结合了最简单的mean shift 算法，以及一个二维卡曼滤波器，实现了目标的实时跟踪监测，效果已经达到要求，在这里分享给大家。

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本程序包括5种数字滤波算法。-this program includes five digital filtering algorithms.

此文件包是对著名的adaboost算法的一个matlab实现，通过对threshold的加强，adaboost可以获得更好的分类效果。文件包包括以下文件： 1. ADABOOST_te.m 2. ADABOOST_tr.m 3. demo.m 4. likelihood2class.m 5. threshold_te.m 6. threshold_tr.m

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模拟分时系统-Simulation of Time-Sharing System