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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计
资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计,利于mpu6050进行姿态检测,DMA计算出欧拉角,利于串级PID控制电机,外环采用角度,内环采用角速度计算,但是本程序只是测试程序,有待完善。
- 2023-09-07 15:20:04下载
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逻辑运算类:支持与或非逻辑运算,支持括弧 ( ) 改变运算先后。...
逻辑运算类:支持与或非逻辑运算,支持括弧 ( ) 改变运算先后。-Logic operations categories: support and non-logical operations, support brackets () to change the computing successively.
- 2022-01-31 13:27:58下载
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把1到n的数放在一个环里,使相邻的2个数和是质数.用递归做
把1到n的数放在一个环里,使相邻的2个数和是质数.用递归做-n to put a few on a loop, so that the two neighboring and the number is prime. Using recursive do
- 2023-06-17 09:15:03下载
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矢量量化的C语言实现
矢量量化的C语言实现-Vector Quantization C Language
- 2023-07-29 13:55:03下载
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国产stc89c51对应矩阵键盘
资源描述在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中,每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通,而是通过一个按键加以连接。这样,一个端口(如P1口)就可以构成4*4=16个按键,比之直接将端口线用于键盘多出了一倍,而且线数越多,区别越明显,比如再多加一条线就可以构成20键的键盘,而直接用端口线则只能多出一键(9键)。
- 2022-10-02 19:00:03下载
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Scaling Zero-order
此演算法可用來實現 放大 及縮小
在歐幾里得幾何中,均勻縮放是放大或縮小物體的線性變換; 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-12-26 22:15:03下载
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Time 类C++
设计一个Time类,设计多个重载的构造函数,可以设置时间,进行时间的加减运算,按各种可能的格式(24小时制、12小时制)输出时间
- 2023-03-05 20:50:03下载
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自己包装的openssl库
资源描述自己包装的openssl库自己包装的openssl库自己包装的openssl库自己包装的openssl库自己包装的openssl库
- 2023-04-08 03:50:04下载
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3D FDTD code for electromagnetic simulation
In the pFDTD, pre-defined, a number of functions helps you to input complex dielectric/metallic
structures by the repeated use of rather simple geometric structures. For example, the later
use of input object functions will take over the overlapped region with the previously defined
structures. In the present pFDTD version, only metals that can be described by simple Drude
model can be handled.
- 2022-04-18 00:45:50下载
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使用遗传算法解决TSP问题
:介绍TSP问题和遗传算法的基本原理。针对解决TSP问题,阐述遗传算法在编码表示和遗传操作算子等方面的应用情况,以及该算法在实现过程中的一些处理方法,最后给出该算法的运行结果和总结。
- 2022-04-17 21:21:44下载
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