使用 STM32F4 发现的外转子无刷电机控制

1.绘制三维lorenz信号图 2.lorenz信号图在三个平面的投影 3.lorenz信号三个方向的时间序列

这是codeproject站点的一个示例，用于在blobsqlserver连接中发送和接收数据。

牛顿迭代法解方程组 写得比较简单 但是使用-Newton" s iterative method solution of equations written in relatively simple, but the use of

陀螺进动仿真模型，可以修改窗口参数，使用起来很方便。-gyroscope precession simulation model can modify parameters of the window, was easy to use.

基于Givens transformation的QR分解。其使用需要调用Givens transformation程序。-Givens transformation based on the QR decomposition. Their use need to call Givens transformation process.

用高斯消去法求方程组，程序中的数组是动态定义的，感觉代码写的比较好-using Gaussian elimination method for equations, the process is a dynamic array definition of the impression that the code was better

thomas算法用来计算方程AT=r，T和r为列向量，A为三对角阵，仅在三个对角线上有非零元素，算法需要向前 和向后扫描方程两次 。                                                                                                                                       

在我们不知信号个数时，进行褶积运算，这里用了动态数组控制。可以作为一个地球物理初学者经常用到的外部子程序。

应用背景主控芯片STM32F103 ，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码，采用四元数计算飞控姿态角，运算量小，更新速度快，华东窗口滤波源码，对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波，效果显著

本题的算法中涉及的三个函数： double bbp(int n,int k,int l) 其中n为十六进制位第n位，k取值范围为0到n+7，用来计算16nS1，16nS2，16nS3，16nS4小数部分的每一项。返回每一项的小数部分。 void pi(int m,int n,int p[]) 计算从n位开始的连续m位的十六进制数字。其中p为存储十六进制数字的数组。 void div(int p[]) void add(int a[],int b[]) 这两个函数都是为最后把十六进制数字转换为十进制数字服务的。 最后把1000个数字分别存储在整型数组r[]中，输出就是按顺序输出该数组。