Kalman filtering program fortran!!!

为改进角点检测算子的检测性能，提高基于角点的图像配准算法的配准精度，把多分辨分析的思想引入到经典 的Harris角点检测中。构造了基于小波变换的灰度强度变化公式，并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵，从而构建 了一种新的Harris多尺度角点检测算法。这样，使得新的角点检测可以在不同的尺度下获取角点，并克服了单一尺度的 Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、位置偏移和易受噪而提取出伪角点等问题。然后根据角度直方图得到的旋转 角度，和提取的以角点为中心的特征子图，定义了角点点对的对齐度。最后，运用最大化对齐度准则来精确地确定角点匹 配点对。实验表明，该配准算法具有精确性、有效性和抗噪性，实现了良好的配准效果。

几个关于汉诺塔算法的C++源代码，对于理解递归算法很有帮助-Tower of Hanoi algorithm on a few of the C++ source code helpful for understanding the recursive algorithm

自己参加飞思卡尔智能车竞赛程序，上传程序为程序中的核心部分，涉及信号采集，PID算法，电机控制，舵机控制，，希望对大家有所帮助。低层驱动为自己编写，比较乱就不上传了，大家可以自己编写

使用基于K-L变换的特征选择方法,使原本4维的特征向量降至3维-KL transform based feature selection method, so that the original 4-dimensional feature vector is reduced to 3-dimensional

资源描述C语言实现了一个链式队咧，每一个节点包含数据域和指针域。内部实现了关于队列的一系列操作函数，包括初始化队列函数，入队函数、出队函数、释放所有元素的函数、根据优先级进行节点排序的函数，根据优先级进行节点插入的函数、打印所有节点的额函数等等。

3D克希霍夫偏移程序。利用c语言编写的三维迭前偏移的代码，算法结果正确，精度高，具有很好的实用性-The use of three-dimensional Diego c language code before the cheap, algorithms result is correct, high precision, with a good practical 

活动安排问题 贪心算法 活动安排问题 贪心算法-The activities of the organization of the activities of the organization of greedy algorithm greedy algorithm

该程序使用C++语言，实现分类，优点是使用SVM训练模型，简单、实用、可以实现二分类、多分类的功能

在包含、相交、并集或外部应用几何对象是很有用的。还提供以下功能：

xfoi是一个为设计和分析亚音速飞机独立翼型编写的互动式的程序。它由下列执行各种函数的一系列菜单操作程序组成：-对一种已经存在的的翼型的粘流（或无粘流）分析，允许：*强制或自由转换*转捩的气泡分离*除了最大升力系数还可以对升力和阻力预测*卡门- 钱学森压缩性修正-通过屏幕指针或鼠标操作指定特定的表面速度分布，对翼型进行设计和优化设计。两种这样的工具可以实现：*完全反设计：基于一个复杂的绘图公式；*混合反设计: 一种xfoil的基本嵌版方法（面涡法）的扩展完全反设计允许多点设计，而混合反设计则需要对翼型个部分相对严格的几何约束