用C开发的莱文森算法

用C语言表述图的数据结构，该图为有向图，且是用邻接矩阵表示的，然后同过深度优先算法遍历图中的每个节点，实现对其的访问。该程序描述的是关于数据结构中有向图的遍历操作，是对图这种数据结构的一种基本的访问方法。

应用背景本代码用于国际机器人比赛，识别图标有左拐、右拐、直走三个方向，识别率可以达到90%，在机器人倾斜角度相对较小的情况下，识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力！关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线，通过图像细化提取路标的骨架，再通过霍夫变换拟合直线，再通过拟合的直线，计算拟合后直线的方向，以45度为标准，倾角大于45度的视为纵线，否则视为横线，在通过判定的直线方向给拟合后直线归类，竖直和水平方向，根据直线中心点的位置，判断当先路标的指向。

先由原始图像（任选）产生待恢复的图像；(产生方法如下：冲激 函数为 ，将原始图像与冲激函 数卷积产生模糊，然后再迭加均值为0，方差为8，16，32的高斯 随机噪声而得到一组待恢复的图像 ； -By the original images (optional) have to be the restoration of the image (the method is as follows: impulse function, the original image with the impulse function arising convolution fuzzy, and then stacking the mean is 0, the variance for the 8,16 , 32 the Gaussian random noise has been a group of images to be restored

matlab程序实现 最短路径问题 最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题， 旨在寻找图（由结点和路径组成的）中两结点之间的最短路径-matlab program to achieve the shortest path problem shortest path problem is the study of graph theory, a classical algorithm for the problem, aimed at finding a plan (by the node and path composed of) two nodes of the shortest path between

数据结构最基本的算法，单链表的c实现，包括创建，删除，修改，增加成员等操作

选主元的矩阵杜利特尔分解-Pivot Doolittle decomposition of the matrix

智能小车例程，包括基本巡线程序，OLED和键盘调试，MPU6050程序，固定频率声音识别，超声波模块测距等。使用C语言编程，每个功能都封装为固定的模块，使用很方便。

应用背景的人工& nbsp；势场 ；方法是广泛使用的移动机器人路径规划，由于它的简单性和数学分析，然而，大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域，结合了吸引力的目标，和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点，在该轨迹是产生小的计算。然而，他们可以成为被困在和，局部极小和潜在的领域，并没有找到一个路径。

k均值聚类算法 c语言实现的！！！！！ -k-means clustering algorithm c language to achieve! ! ! ! !

这个程序可实现最优二分检索树的构造，绘制和检索，请在Turboc 2.0下运行-this procedure can achieve optimal two-tree structure retrieval, mapping and retrieval, please run Turbo 2.0