超声波测距

本程序基于STM32 HAL库的基础上，使用硬件I2C 驱动TSM1212通道电容触摸芯片，实现12通道的电容触摸检测；10  该程序本人通过多次测试完成，实测可用！！！

stm32f407 can open master code,移植好的代码,keil5编译,希望对大家有用.

1、实现手机蓝牙端实时控制湿度加湿器；2、具有初始化湿度设定值；3、具有最新湿度设定值记忆功能，能够保存最近的湿度设定值，并在再次上电时使用该湿度设定值作为控制变量；4、具有蓝牙模块和DHT11的模块检测和报警功能

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/*-------------------------------------------------------------------------------------------                风力摆控制系统(2015-8-12) 硬件平台:    主控器: STM32F103VET6 64K RAM 512K ROM   驱动器: LMD18200T       电源:   DC +12V 软件平台:    开发环境: RealView MDK-ARM uVision4.10   C编译器 : ARMCC   ASM编译器:ARMASM   连接器:   ARMLINK   底层驱动: 各个外设驱动程序 作者: BoX-------------------------------------------------------------------------------------------*/

本实验开机后，初始化摄像头模块（OV2640），如果初始化成功，则提示选择模式：RGB565模式，或者JPEG模式。KEY0用于选择RGB565模式，KEY1用于选择JPEG模式。    当使用RGB565时，输出图像（固定为：UXGA）将经过缩放处理（完全由OV2640的DSP控制），显示在LCD上面。我们可以通过KEY_UP按键选择：1:1显示，即不缩放，图片不变形，但是显示区域小（液晶分辨率大小），或者缩放显示，即将1600*1200的图像压缩到液晶分辨率尺寸显示，图片变形，但是显示了整个图片内容。通过KE0Y按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。    当使用JPEG模式时，图像可以设置任意尺寸（QQVGA~UXGA），采集到的JPEG数据将先存放到STM32F4的内存里面，每当采集到一帧数据，就会关闭DMA传输，然后将采集到的数据发送到串口2（此时可以通过上位机软件（串口摄像头.exe）接收，并显示图片），之后再重新启动DMA传输。我们可以通过KEY_UP设置输出图片的尺寸（QQVGA~UXGA）。通过KEY0按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。        同时时可以通过串口1，借助USMART设置/读取OV2640的寄存器，方便大家调试。DS0指示程序运行状态，DS1用于指示帧中断。main.c的代码 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

目前支持G00 G01 G02 G03 M02 M03 M05指令以及 x y i j f参数，精度为0.02mm，相对于Grbl支持国际标准的G代码简直弱爆了，但是程序思路简单易懂，用作激光雕刻足够了

完整版的lora程序,分享给大家学习使用，严禁用于商业目的

提供STM32接收HX711对传感器信号放大，A/D转换成的数字信号的代码，以及数字滤波（限幅平均滤波）代码，有去皮，调整比例功能

利用STM32F103DIY的智能窗帘，能够检测温湿度，实现自动控制，同时还能实现定时控制，运用TFT LCD显示