智能窗帘

UCOSII移植到stm32，已经测试，完美运行。

此源码可以接收nrf24lo1发送过来的数据包并进行解析

stm32 基于32位的高级单片机，寄存器有上百个，内容复杂，但是资源很多，运用于各种控制系统。这个程序时基于库函数的led灯基本程序，位stm32的学习打下了一个良好的基础。

本程序是用作stm32驱动线性ccd的代码，ccd是128位的，是飞思卡尔中经常用到的一款ccd，我们把它转移到了stm32平台上，并且成功的驱动了，并获得传感器的图像信息。

含有语音控制主从机的完整STM32程序包，准确实现语音控制功能，为广大STM32开发用户提供交流合作的机会。

此语音芯片具有众多单元电路，且有极强的可编程能力，除了能够播放语音，而且还可以播放MIDI音乐等，不仅能实现标准的控制方式，亦可根据需求，订做各种功能，尽可能的使产品的性价比提升到最高。亦可控制各种电器设备等，可应用在很多领域，例如：电子琴、高级玩具、儿童学习机、防盗设备、智能家电、保健与理疗产品、仪器仪表，以及各类自动控制系统等等。 　　在很多需要高音质、功能灵活多变等要求的产品中，WTV040A-16S语音芯片是最具性价比的方案之一，也是在某些场合替换ISD系列语音芯片的最佳选择！  可编程的一次性烧录OTP语音芯片。  Ø 6KHZ频率时，根据芯片型号，语音长度达到40秒。  Ø 内置16bits DAC数字/仿真转换器、PSG语音合成器和音质优化算法器，能表现出比较高质量的音频。 

该代码简洁明了，用于STM32对直流电机的控制。控制的方式是用PWM波去调控，程序里已经详细说明各个函数的使用，下载下来调试只需根据自己的需要更改几个IO口便可以使用。

stm32实现音乐播放，于网络资料修改后上传

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

stm32F103ZET6开发板，超声波模块是HC-SR04，有效测距范围在5cm-200cm之间。usart1串口通信。