智能窗帘

将摄像头的数据读出写入tft屏，读取tft屏幕上的像素点的颜色进行识别。由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以将其转换为HSL格式数据。首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。

基于stm32 的单片机频率检测，精度可达到0.00，上限未知，频率：单位时间内完成振动的次数，是描述振动物体往复运动频繁程度的量，常用符号f或v表示，单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学和无线电技术中也常用。交变电流在单位时间内完成周期性变化的次数，叫做电流的频率。　 　　分析：把一件事情、一种现象、一个概念分成较简单的组成部分，找出这些部分的本质属性和彼此之间的关系。分析的意义在于细致的寻找能够解决问题的主线，并以此解决问题。分析方法作为一种科学方法由笛卡尔引入，源于希腊词“分散”。分析方法认为任何一个研究对象都是由不同的部份组成的，是一种机制。

该代码简洁明了，用于STM32对直流电机的控制。控制的方式是用PWM波去调控，程序里已经详细说明各个函数的使用，下载下来调试只需根据自己的需要更改几个IO口便可以使用。

STM32,RS485收发程序，端口初始化，时钟、GPIO等初始化，以及中断配置，中断入口函数编写等

STM32 串口升级，SD卡升级程序，附bin文件制作工具

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STM32网口IAP下载程序源码，可用于STM32系列产品通过网口实现系统更新功能，还是很有参考价值的。

FILES   ffconf.h   Configuration file for FatFs module.   ff.h       Common include file for FatFs and application module.   ff.c       FatFs module.   diskio.h   Common include file for FatFs and disk I/O module.   integer.h  Alternative type definitions for integer variables.   option     Optional external functions.   Low level disk I/O module is not included in this archive because the FatFs   module is only a generic file system layer and not depend on any specific   storage device. You have to provide a low level disk I/O module that written   to control your storage device.

ov7670通过STM32采集图像，在LCD上显示，并通过串口DMA传给PC上位机

运用kile5软件开发的基于STM32F103的智能小车避障系统的设计与实现，主要功能有直行 左转 右转 后退