智能窗帘

基于stm32f103的三轴联动插补带加减速的源码，基于开源的项目修改，有中文注释。

本位介绍利尔达LoRa模块的代码，开发环境为keil uVision5.硬件层包含spi配置，DIO配置，基础时钟配置。驱动层包含各个状态控制，LoRa，fsk，CAO的基本功能函数。

LORA模块之间实现无线通信，利用串口打印信息辅助通信数据的查看，LORA是单双工的，即发完立即转为接收状态

它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业 制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义 了数据模式和功能；另外一层是网络层。 使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配 套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打 开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信 息。

本程序是简单地在stm32 平台上，用C语言写的简单电子秤程序，大家可参考学习，共同进步，一起学习，用用了STM32 的库函数写的电子秤程序开发，仅供参考学习

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

风力摆控制系统,经过我的一番认真学习，最终编写出了一套相对完整的风力摆控制系统源程序，在此提供给大家查看下载，如有什么问题可以随时提出，代码还有待完善，谢谢

通过STM32控制步进电机转动   增加了案件控制功能，实现了按键复位步进电机，步进电机转速，转角度调节，预留了丰富的程序接口，可以根据个人的需求随意更改。

本固件主要帮助需要驱动ADIS16405惯性IMU单元的工程师快速移植到自己处理器平台，采用的是KEIL MDK V5环境下 基于STM32 编写的固件

stm32位绑定操作的代码，带有详细的注释，帮助初学者学习，本代码已经过调试并且成功运行，下载后只需少量改动就可以顺利使用