影像旋轉

尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

行人跟踪一直是视频研究的一个重点问题，本代码御用kalman跟踪行人,再视频场景中检测到行人的存在，并用红色矩形框对行人进行跟踪，能较好的实现跟踪

用C++语言实现的zigzag数组，是一个之型排列的矩阵，主要在JPEG图像算法中使用。

pencv2.4.0以上的版本提供了stitcher类，可以很方便的实现几幅图像的拼接，关于这个类详细的介绍，可以参考文档： http://docs.opencv.org/2.4.2/modules/stitching/doc/high_level.html?highlight=stitcher#stitcher。     该类主要用的成员函数有createDefault，用于创建缺省参数的stitcher；estimatedTransform，用于匹配图像、分析摄像头旋转角度；composePanorama,生成最后的拼接图像。文档中提示如果对stitching的整过过程不熟悉的话，最好不要使用以上两个函数，直接使用stitch就行了。关于图像拼接的过程，涉及到特征点的提取、特征点匹配、图像融合等等比较复杂的过程，可以参考相关论文和期刊。

本程序功能与Windows下附件中的画图软件功能相近。本程序是在VC6.0平台上用MFC所编，支持多文档和多视图结构，视图为滚动视图，允许分割窗口。绘制方面的功能主要包括绘制各种图元，包括直线、Bezier曲线、矩形、圆角矩形、椭圆（圆）、多边形，用笔或画刷自由绘图，橡皮擦擦除，颜料桶填充，取色和区域选取移动。绘图时可以选择各种画笔颜色和画刷颜色，各种线型和线宽，以及画封闭图元时是否填充，当然，还能设置背景色、清除图像及画布大小调整等，并且在绘图区单击右键会弹出快捷菜单。程序支持保存和读取位图格式。 程序界面主要由标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、绘图工作区及属性页对话框组成，其中有四个实现不同功能的工具栏，包括MFC自动生成的工具条、自定义的工具箱（ToolBox）、颜色盒（ColorBox）和工具属性栏（ToolStyleBox）。其中MFC自动生成的工具条用于保存文件之类的操作工具箱可以选择绘图或操作方式，颜色盒选取颜色，工具属性栏设置工具属性，状态栏中显示鼠标在绘图区的逻辑坐标，属性页对话框可以改变画布大小及设置背景色和前景色。工具栏和状态栏有停靠和浮动功能。

 基于OPENCV基于OPENCV的道路中心线的识别，对清晰的道路场景具有适应性， 适用范围比较窄，只能适用于交通标线比较清楚，画面整体像素值分布均匀，背景干扰较少的图片。

这段代码描述了如何使用Lucky Richardson算法对图像进行插值。

将空间域图像变换到频率域后，经过傅里叶变换的图像对其去能量谱，计算频谱的频率和能量进行曲线的绘制，就可以得到我们想要的功率谱曲线的，代码不需要改动可以直接使用

PN和GOLD MATLAB程序

应用背景三维测量中一个重要的分支就是利用投射光栅条纹进行测量，其中一般采用投影仪投射条纹图像，我使用的是三角波模拟生成的条纹图像代替正弦波，其目的主要是加快测量速度，高速测量就能实现动态物体也能运用如相移法等高精度的测量算法。关键技术高速的条纹图像的投射，对调制图像准确的解相，去除噪声背景等的干扰，解相算法上的选择，算法整体速度的优化等，这些问题都有待解决。