请大家多指教，我很乐意交流

频繁子图挖掘算法GSPAN算法是经典的图挖掘算法，用c++编写实现，是很值得参考和学习的。

Recovery phase with recursive Costas loop. Bpsk symbols to demodulate

舞台灯用步进电机加减速算法：用A3992控制芯片控制步进电机加减速，A3992用的是串行数据控制方式，一个单片机可控制多个电机。用的是16细分算法。。。。

可以类似matlab一样使用矩阵，把指针都封装了，用起来很方便。还可以自己再添加很多矩阵运算函数。对于习惯matlab的人来说，在编C++的时候，会非常方便。 里面已经写好很多基本矩阵运算的函数。

资源描述随着自动化技术的不断发展, 机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化, 操作更加简单方 便, 以PLC 为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC 选型、资源配 置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用, 效果良好。

标准C写的数据直线拟合，最小二乘法处理，自己写的-write C standard linear data fitting, least squares method, wrote it myself

nurbs曲线设计源代码  一个工具箱一个几何引擎库，国内用的较少。功能类似CGAL、NURBS++、OCC等。麻雀虽小，功能却很强大。尤其适合固体实体的建模。nurbs曲线设计源代码  一个工具箱一个几何引擎库，国内用的较少。功能类似CGAL、NURBS++、OCC等。麻雀虽小，功能却很强大。尤其适合固体实体的建模。

MIMO信道ZF预编码算法，ZF算法也称为迫零算法，它是一种线性编码算法，Ｚ预编码算法的原理是在信道矩阵为方阵时对其直接求逆。当发送端和接收端天线数相同时，信道矩阵是一个复方阵，直接反转信道矩阵就可得到预编码矩阵，预编码矩阵在信号传输过程中与信道矩阵相互抵消，从而维持各用户间的信息相互正交，能够使用户间的干扰被消除。

资源描述：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的 足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的 比较，详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制 芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法，实现了足 球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛 中，实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的 控制可以得到更令人满意的结果。

应用背景用于地震勘探中弹性波正演，供学习和研究，对理解地震波正演就帮助关键技术2D弹性波交错网格有限差分PML边界，多炮