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linux 移动机器人 DLite路径规划算法设计、仿真及源码
linux 移动机器人 DLite路径规划算法设计、仿真及源码,纯linux平台,很适合arm+linux平台,移动机器人的开发
- 2022-07-13 03:32:00下载
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Lifitime tracer.
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Example...
Lifitime tracer.
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Example:
#include
void foo()
{
TRACE_LIFETIME
usleep(100000)
}
void main()
{
foo()
}
*** *** *** *** *** *** *** *** ***
See lifetimes.log:
FUNC: void foo(), AV TTL: 00000xxxxx us (main.cpp, 000xxx)
TTL: 00000xxxxx us (THREAD ID: 0000xxxx)
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Explanation of newly created lifetimes.log:
FUNC - function, whose lifetime we measured
AV TTL - mean (average) spent time of all functions calls
TTL - time spent on each function call
THREAD ID - thread that called a function.
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Description:
- was written for QT project
- multithreaded support (Loki::Singleton has multithreaded sync support)
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Dependencies:
- QT
- Loki (A. Alexandrescu)
-Lifitime tracer.
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- 2022-02-13 17:25:56下载
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K-means algorithm
KMEANS 利用两相的迭代算法来减少点到形心的距离,K 的所有群集的都总和的总和。第一阶段使用文献通常描述作为"批"的更新,每次迭代组成的就是重新分配到他们最近的群集质心点一下子,紧接着簇中心的重新计算。这一阶段可以看作是提供速度快,但可能只有近似解作为起始点,第二阶段。第二阶段使用文献通常描述作为"上线"的更新,在那里点单独重新分配如果这样做会降低的距离,总和和簇中心则在每个重新分配后重新计算。在这第二个阶段的每次迭代包含一通虽然所有的点。KMEANS 可以收敛于局部最优解,在这种情况下是在哪个移动到不同的群集的任何单点增加的距离总和的点的一个分区。这个问题只能是解决了起始点的聪明 (或幸运,或详尽无遗) 的选择。IDX 分为不同的 K 组 = KMEANS (X、 K) 分区 N 由 P 数据矩阵 X 中的点。此分区减少总和,在所有的群集,群集内款项的点到聚类质心的距离。X 行对应于点、 变量对应的列。KMEANS 返回 N 由 1 向量 IDX 包含每个点的聚类指数。默认情况下,KMEANS 使用平方欧氏距离。
- 2023-03-13 10:35:03下载
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五子棋游戏
用C++编写的五子棋游戏
- 2022-11-06 14:00:03下载
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jmetal5.3集成多种进化算法
JMetal是一个集成的可以更方便地比较各种算法的平台,包括的算法是流行的,常用的多目标进化算法,包括NSGA2,SPEA2,NSGA3等。
- 2023-08-03 00:10:11下载
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用vb写的有关科学计算方面的,包括求最大值,积分,统计,概率,矩阵运算等...
用vb写的有关科学计算方面的,包括求最大值,积分,统计,概率,矩阵运算等-used to write the relevant scientific computing, including seeking maximum points, statistics, probability, matrix operations, etc.
- 2022-02-04 14:20:48下载
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基于最小堆的Huffman算法c语言实现;
基于最小堆的Huffman算法c语言实现;时间复杂度:O(n*lg(n));空间复杂度:O(n*lg(n));
- 2022-03-19 08:51:16下载
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迷宫算法,求解从起点到终点的迷宫路径,或者得出没有路径的结论。...
迷宫算法,求解从起点到终点的迷宫路径,或者得出没有路径的结论。-Maze algorithm, to solve from the point of origin to the end of the maze path, or there is no path to draw conclusions.
- 2022-09-29 07:20:02下载
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基于52单片机的实时数字温度计
程序结构分析 主程序调用了3个子程序,分别是数码管显示程序、温度信号处理程序。温度信号处理程序:对温度芯片送过来的数据进行处理,进行判断和显示。数码管显示程序:向数码管的显示送数,控制系统的显示部分。按键设定程序:可以精确到0.1度。主程序的主要功能是负责温度的实时显示、读出并处理DS18B20的测量的当前温度值,温度测量每1s进行一次。这样可以在一秒之内测量一次被测温度,主程序的主要功能是负责温度的实时显示,读出并处理DS18B20的当前温度值,其程序流程见图9所示。通过调用读温度子程序把存入内存储中的整数部分与小数部分开分存放在不的的两个单元中,然后通过调用显示子程序显示出来。
- 2022-03-16 16:45:22下载
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基于连续蚁群算法融合的神经网络RFID 信号分布模型
资源描述基于人工神经网络方法建立了RFID 反射信号强度分布模型. 该方法仅依赖数据,实施简
单. 为克服传统BP 算法对初值敏感、易陷入局部极值的缺陷,引入一种连续的蚁群优化算法来
确定多层神经网络的权值,该算法具有更强的全局搜索能力和效率. 讨论了算法的基本理论和具
体步骤,最后利用实际RFID 设备采集的反射信号强度数据对算法进行测试,对理论信号模型和
实际的建模结果进行了比较,并分析了算法的逼近能力和泛化能力. 结果表明在考虑到不可避免
的误差和扰动下,所提出的方法可以更好地建模RFID 信号强度的实际分布,具有良好的性能.
- 2022-08-15 11:57:59下载
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