图像处理类

实时图像处理软件。软件计数约22000瓶回收每小时。正在使用非常快速的算法。

学习MFC slider控件时自己编写的例程，结合了OPENCV。滑动RBG三通道颜色滑动条来调节颜色的深浅，实现了调色板的功能，作为初学MFC slider的一个小例子，并能对初学OPENCV像素访问的有所帮助，提供了两种访问像素的方法。

流程：原始图像——傅里叶变换——频率域滤波处理——傅里叶变换——增强后的图像。在具体进行频率域的各种处理滤波的前后,进行了傅立叶变换以及傅立叶反变换.这两个变换的过程就是将空间的信息分解为在频率上的表示,或者将频率上的表示转化为空间上的表示,两种变换是互为逆变换的.正是通过傅立叶正反变换的处理,才使得频率域上的处理可以用于图像的增强

它包含将视频转换为yuv并使用h.264视频编解码器进行编码的过程。它将在单独的目录中生成一个yuv视频，并使用x264api对其进行编码。

同态滤波是把频率过滤和灰度变换结合起来的一种图像处理方法，它依靠图像的照度/ 反射率模型作为频域处理的基础，利用压缩亮度范围和增强对比度来改善图像的质量。使用这种方法可以使图像处理符合人眼对于亮度响应的非线性特性，避免了直接对图像进行傅立叶变换处理的失真。同态滤波的基本原理是：将像元灰度值看作是照度和反射率两个组份的产物。由于照度相对变化很小，可以看作是图像的低频成份，而反射率则是高频成份。通过分别处理照度和反射率对像元灰度值的影响，达到揭示阴影区细节特征的目的。

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提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像，截取感兴趣的下半部分进行灰度变换，得到灰度图像；其次采取高通滤波，小波变换，来进行边缘增强与检测；之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明，该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。

应用背景灰度形态学是数学形态学处理扩展到灰度图像的基本操作与二值形态学不同的是,灰度形态学处理的是灰度数字图像而不是集合。关键技术Top一Hat运算是原始图像信号与其开运算后的信号之差,所以经Top一Hat变换处理后的图像,能抑制平缓变化的背景和不相关结构信息,提取出形状类似于结构元素的孤立目标和噪声,即可以检测出图像信号中的灰度峰值,因此Top一Hat算子具有高通滤波的特性。

PCI桥芯片基于PCI9054，实时采集CMOS相机输出的LVDS信号并实时显示，经测试可用。

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