多个对象跟踪

对多个移动目标进行跟踪，鼠标选取跟踪对象，粒子滤波跟踪各个对象，跟踪结果稳定可靠，能够用于遮挡情况下目标跟踪，对opencv刚入门的用户简单易于理解，该程序为粒子滤波的简单实现

本程序和摄像头配合能测出前方障碍物距离，是一个很好的测距工具-With the procedures and camera can detect obstacles in front of the distance is a good distance tool

使用VS2010，opencv2.3版本，进行Lucas_kanade金字塔仿真，其中调用Opencv库函数cvCalcOpticalFlowPyrLK，获得第二帧图像的光流点，

资源描述使用opencv库实现图像的边缘检测，在vs2013+opencv2.4.10中完美使用，只需要把代码中读入的图片换为自己的路径就可以了

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自己写的用opencv实现切割保存图像中感兴趣区域函数，可以在添加代码后直接调用函数实现切割

利用OpenCV中背景差分的函数，进行背景差分法构建，可以很好的进行运动目标检测。