信号处理C语言

应用背景本次智能小车设计是在全国电子设计大赛的背景下，省区选拔第一阶段，我和两名队友协作努力，一起完成整个电路的硬件设计，和算法。获得区级三等奖，成功进入国家级的初赛。关键技术本次智能小车的关键设计在于电路的选择和算法的实现。电路我采用最简单的51单片机作为MCU，对于循迹完全足够了，红外传感器既可以循迹，也可以避障。

在AWGN信道下，采用BPSK调制，从txt中读入H矩阵，和生成矩阵，译码为LLR-BP译码。 该H矩阵为QC-LDPC码。仿真适用于任意码率，包括

GPS 精密单点定位一般采用单台双频GPS 接收机, 利用IGS 提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。所解算出来的坐标和使用的IGS 精密星历的坐标框架即ITRF 框架系列一致, 而不是常用的WGS- 84 坐标系统下的坐标,因此IGS 精密星历与GPS 广播星历所对应的参考框架不同。

我们用轨迹条来控制滤波器，来动态得到不同滤波效果1.已将dll打包到Release文件夹下，运行Release文件夹中的exe可以直接看到运行结果.2.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。我是使用编写环境：Visual Studio 2010写作当前代码时配套使用的OpenCV版本： 2.4.8

TDOA算法是对TOA算法的改进，他不是直接利用信号到达时间，而是用多个基站接收到信号的时间差来确定移动台位置，与TOA算法相比他不需要加入专门的时间戳，定位精度也有所提高。TDOA值的获取一般有2种形式：第1种形式是利用移动台到达2个基站的时间TOA，取其差值来获得，这时仍需要基站时间的严格同步，但是当两基站间移动信道传输特性相似时，可减少由多径效应带来的误差

圆孔的夫琅和费衍射，以动画的形式表式衍射的过程，以及最后衍射的图样（来源于http://luobo.ycool.com/post.701424.html）-Round hole of Fraunhofer diffraction to the form of table-style animation of the process of diffraction, and the final diffraction pattern (from http://luobo.ycool.com/post.701424.html)

C、 使用 ADT 包括 stack.h、 stack.c 和驱动程序堆栈。堆栈使用 c、 ADT 包括 stack.h、 stack.c 和使用 c、 ADT 包括 stack.h、 stack.c 和使用 c、 ADT 包括 stack.h、 stack.c 和使用 c、 ADT 包括 stack.h、 stack.c 和使用 c、 ADT 包括 stack.h、 stack.c 和驱动程序的驱动程序 programStack 驱动程序 programStack 驱动程序 programStack 驱动程序 programStack

I have developed a serial of resampling methods for particle filtering in Matlab as attached below in separate .m files that you may have interest and that you may have better implementation than me, or if you have any question, your feedback will be appreciated.  These resampling methods together with their pseudo-codes

龙格库塔求解微分方程数值解,非常有用的解题方法,一定会用到-Runge- Kutta numerical solution of differential equations to solve, a very useful method of solving problems, we will use

对计算机硬盘分区时，因为硬盘生产商和微软对字节大小计算的方法不一样，导致安装系统后各盘的大小并不是整数，这个算法可以计算出你想要的硬盘分区。