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模拟退火算法(Simulated Annealing ， 简称SA)为求解传统方法难处理的TSP问题提供了一个有效的途径和通用框架， 并逐渐发展成一种迭代自适应启发式概率性搜索算法。用以求解不同的非线性问题； 对不可微甚至不连续的函数优化， SA 能以较大概率求得全局优化解； 具有较强的鲁棒性、全局收敛性、隐含并行性及广泛的适应性； 并且能处理不同类型的优化设计变量( 离散的、连续的和混合型的) ； 不需要任何的辅助信息， 对目标函数和约束函数没有任何要求。利用Metropolis 算法并适当地控制温度下降过程， 在优化问题中具有很强的竞争力， 本案例研究了基于模拟退火算法的TSP算法。

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kalman滤波，能够读取数据样本，并对下一数据进行滤波-kalman filtering, be able to read data samples, and the next data filtering

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2004ACM竞赛上海国内赛题部分答案-2004ACM race Shanghai"s game that part of the answer

运筹学中常用到的算法-tacticians of the commonly used algorithms

pid的算法，带有自整定。还有详细的中文注释。 用户应熟知自动化工程技术，并了解闭环控制的基本原理。

随着数字信号处理理论和算法的发展，多抽样率信号处理在多媒体信号处理领域显得越来越重要。为了减少计算复杂度和存储复杂度，采样速率转换技术是十分必要的，音频重采样算法可以用来实现音频信号任意釆样速率之间的转换。设计了一种音频重采样算法，是基于线性插值的音频重釆样算法，并用这种算法实现了音频信号的重釆样。

通过算法计算PI值，不限位数-through algorithm PI values, the median Open-

用于评价图像分割的精度，包括单个物体的相对错误率指标，和标记错误率。-used to evaluate the accuracy of image segmentation, including individual objects relative error rate indicators, and marking error rate.