遗传算法

三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 （SLAM） 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而，很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中，作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性

用CORDIC算法实现的2参数反正切。结果的精度与CORDIC的迭代次数有关，迭代次数越多，精度越高。本例子中精确到小数点后4位。要提高迭代次数，还得把增加1QN格式的位数，比如32位long，程序多处需要修改，有需要的话自己改吧。 -CORDIC algorithm with the two parameters arc tangent. And the accuracy of the CORDIC iteration number, the more the number of iteration, the higher the accuracy. This case accurate to four decimal places. To raise the number of iterations, it has to the increase in a 2:30 format of the median, such as 32 long, multiple procedures need to change, the need to reform it themselves.

带有5个 红外 led 的曲线随动机器人获取关于的位置的详细信息。Arduino IDE 用于程序的单片机，使 bot （编程在白色背景上沿 3 厘米的黑色线移动） 线上移动。为传感器 caliberetion 也给出基本代码。电机由 L298 电机驱动控制。您可以查看详细的引出线相同的数据表。重要的细节都提到在代码中的注释。代码还存储记忆的历次运动的马达，以便它将被用于用户修改的代码，并做出进一步更改算法。代码的主要因素是 bot 可以以 90 度和锐角转弯和还回来 （180 轮流) 当来到一个死胡同

visual fortran常用数值算法集及源代码  何光渝，高永利 (作者) 共有fortran子程序近200个，包含各种算法。程序均经过验证.  

科学与工程数值算法用到的积分类-science and engineering numerical algorithm used in the integration category

一个基于简单的LBP程序的验证程序，得到LBP图以及其直方图，通过对比直方图可以看出两幅输入图像的相似性，有LBP的三种模式：一致模式、旋转不变模式、旋转不变一致模式。

Laplace method to make mesh

计算方法的一个比较重要的高斯约当消去方法-calculation of a more important about when Gaussian Elimination Methods

ACM的重要PPT资料,对初学者非常有益处-ACM important PPT information is very useful for beginners

这就是广度优先搜索和 8 拼图算法在求解 8 益智游戏的执行。 使用的语言是 java，代码中的注释将帮助与其余部分 ！