-
ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p,在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示,pi是源曲面点云数据中的一个点,Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网,计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说,当投影点qi位于三角形内部,则距离最近点是搜索的最近点,当投影点qi位于三角形外部,搜索的就近点应位于三角形的两条边界上,Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
- 积分:1
-
二维图形的几何变换
计算机图形学实例,实验题目:将 矩形ABCD(A(20,20), B(20, 100), C(80, 20), D(80,100)) 在 X方向平移 30个单位,Y方向平移 60个单位,X方向缩小2倍,Y方向缩小2倍。实现二维图形的基本变换,包括平移、缩放。
- 2022-03-06 03:34:48下载
- 积分:1
-
随机有限元分析的经典程序,分析结构可靠度等方面应用
随机有限元分析的经典程序,分析结构可靠度等方面应用-Stochastic finite element analysis of the classical procedures, analysis of structural reliability applications, etc.
- 2022-03-04 06:04:44下载
- 积分:1
-
基于stein算法的GCD
资源描述这是使用stein算法,实现的计算两个32位数的最大公约数的算法,在这里面使用了流水线来提高吞吐量,并且提高了工作速度,初次之外,还有两个串转并和并转串的模块,供大家参考
- 2022-03-07 20:59:26下载
- 积分:1
-
C++代码大全
C++经典的代码带全,基于C++ 代码生成同应用,可以方便快捷的编写程序,无需重新重写代码,大大加强程序编写进度,十分有效和使用,可以试试。
- 2022-06-16 21:54:46下载
- 积分:1
-
C commonly used numerical algorithm
C常用数值算法--特征函数-C commonly used numerical algorithm-- eigenfunction
- 2022-07-18 03:53:25下载
- 积分:1
-
求函数极小值,适用于不带约束的、函数可以为非线性的无约束规划问题的求解...
求函数极小值,适用于不带约束的、函数可以为非线性的无约束规划问题的求解-Demand function is minimum applicable to non-binding, the function can be non-binding for the non-linear programming problem solving
- 2022-07-17 09:40:31下载
- 积分:1
-
波浪模拟
模拟二维波浪在圆形区域的传播。输入波浪可为多个,入射方向可任意选取。入射波浪为线性波浪。输出文件为plot3d格式。
- 2023-03-29 12:50:08下载
- 积分:1
-
TSP 问题 A *
包TSP;
- 2023-01-17 11:20:03下载
- 积分:1
-
8皇后问题代码
使用Las Vegas方法与回溯方法结合,改进8后问题算法
- 2022-07-17 13:25:19下载
- 积分:1