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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，解决机器人路径选择的低效率问题，本算法对传统蚁群算法进行了改进，包括解的构造过程，信息素更新过程，基本思想是，蚂蚁在经过的路径上留下信息素，信息素一方面随着时间的积累，较优路径上的信息素越积越多，一方面还要挥发。为什么要引入信息素呢？也是从传统的奖励机制发展过来的。

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资源描述目前，高能效的并行任务调度算法设计已经成为集群系统的研究热点．现有基于复制的节能调度算法主要利用阈值平衡系统的性能和能耗，但随机设置的阈值无法根据性能需求和环境参数等特征自动调节，导致调度算法存在一定的局限性．文中提出一种面向同构集群系统的两阶段节能调度算法ＡＴＥＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ－ｂａｓｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ－ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ　Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ）．首先，设计一种基于自适应阈值的任务复制策略，该策略能够自动计算最佳阈值，利用该阈值获取近似最优的任务分组．然后，将各分组任务调度到支持ＤＶＳ的处理器上，并充分利用任务之间的空闲时间降低处理器电压．该算法将任务复制策略与电压调节技术有机结合，在调度过程中能够自动调整阈值，有效提高调度算法的能效．为了验证ＡＴＥＳ算法的合理性，通过典型应用进行仿真实验，并与常见任务调度算法进行比较，结果表明ＡＴＥＳ算法能够更好地实现性能和能耗之间的平衡．

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一种异步实现php调用的方法，欢迎下载，希望对大家能有帮助。谢谢大家的支持！

本次实验主要目的是熟悉VISUALDSP++的开发环境。针对ADSP－TS201，利用几个用C、C++和汇编语言写成的简单例子来描述VISUAL DSP++编程环境和调试器（debugger）的主要特征和功能。对于运行在其它类型TS20x处理器的程序只需对其链接描述文件（．

涡粒子流体模拟 这篇文章，第三个在一系列，介绍了在 c + + 中使用谦虚，通常可用计算机硬件实时运行中实现流体模拟。第一篇文章总结了流体动力学 ；第二个调查流体模拟技术。 仿真这里介绍用途涡粒子，称为vortons由诺维科夫 (1983)，来代表的流场和每一次的速度解决了。这种战术的使用 vortons 保留涡度无明显来源的扩散，可以模拟保留细鳞的详细信息。相比之下，其他流体模拟技术，使用原始变量 （速度和压力） 或网格数值弥漫性涡度，所以流动往往看起来厚和糖浆。当你看到这种模拟的结果时，你会惊讶于它保留了，多少议案详细考虑它跑得多快。 这种模拟也利用令人尴尬的并行算法的性质，并使用英特尔 ® 线程构建模块（英特尔 ® TBB） 跨越多个线程的工作。 在努力实现实时的流体运动，一些其他流体模拟利用图形处理单元 (GPGPU) 通用计算。

资源描述一、环境环境：Ubuntu14、Hadoop2.6，Eclipse、NLPIR/ICTCLAS2015等； 二、算法简介： 1、此项目是基于Hadoop2.6进行MapReduce并行开发； 2、此项目是文本分类的文本预处理和文本表示部分，包括分词，去停用词，特征选择和文本表示等（分类算法采用的是随机森林算法，暂时未开放，读者可自行采用Mahout或Weka进行验证）； 3、分词采用的是NLPIR/ICTCLAS2015；文本表示采用的是VSM模型，权重计算采用TFIDF进行文本表示；特征选择采用CHI算法（卡方统计）； 4、关于并行分词环境搭建，可参考我的博客http://www.cnblogs.com/merru/p/4917665.html 5、关于Hadoop环境搭建，可参考我的博客http://www.cnblogs.com/merru/p/4901528.html和http://www.cnblogs.com/merru/p/4905118.html。

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应用背景只是用来学习OPENMP编程的应用技巧，同时对初学者有所帮助，不过程序比较简单，谨慎学习下载，同时，希望学习openmp的朋友能够多多交流一下，相互学习帮助关键技术关键技术就是基于OPENMP的一个矩阵相乘的并行实现，然后使用了分块，用静态分块进行各线程并行处理，所用时间短，效率高，适合学一下