CZT和FFT的C语言实现代码，能有效滤除谐波，噪声。获得信号的频率，是一种良好的频率测量算法。...

模式识别，距离计算，聚类分析，判别函数，判断准则等的算法实现-Pattern recognition, distance calculation, cluster analysis, discriminant function, the algorithm to determine criteria

主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪  卡尔曼滤波算法进行数据融合，达到稳定好、精度高的结果。

资源描述该代码是论文《SuBSENSE: A Universal Change Detection Method With Local Adaptive Sensitivity》的作者公布在其个人主页上的，论文主要是LBSP算法和PBAS算法的改进与融合，该算法在2014年的CDW数据集上取得过第一名的成绩。

完全使用C++写的高效线性代数运算库！还提供了矩阵类。--Highly effective linear algebra operating library which written in C++ completely ! It also provides the matrix class

用经典RK方法和四阶ADAMS预测校正算法求解微分方程-Classical RK method and fourth-order predictor-corrector algorithm for solving differential equations ADAMS

cpu 调度算法使用六种调度算法先到送达，最短的工作，首先，没有抢占优先级与无抢占循环赛

18b20温度检测显示程序51单片机，不同温度对应不同pwm输出

1.绘制三维lorenz信号图 2.lorenz信号图在三个平面的投影 3.lorenz信号三个方向的时间序列

对于脑电信号（EEG）特征提取的问题，因为 EEG 信号非常微弱（微伏级），甚至噪声的强度会超过有效的 EEG 信号，因此使得特征提取问题变得困难。目前应用广泛的一种方法是共同空间模式（Common spatial pattern，CSP）算法，该算法已经在一些 BCI 应用中显示出较好的特征提取性能。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，