无迹卡尔曼滤波

本程序主要实现了离散时间的傅立叶变换，具有很强的可移值性，原理简单。-This procedure has been the main achievement of the discrete-time Fourier transform, has a strong value can be changed, and simple.

次代码为验证过的ldpc校验矩阵及编解码matlab源代码，能过随意输入码长，列重，行重来构造子想要的校验矩阵。LDPC码 即低密度奇偶校验码（Low Density Parity Check Code，LDPC），它由Robert G.Gallager博士于1963年提出的一类具有稀疏校验矩阵的线性分组码。

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根据前面surf简化版的结构，重新把ORB检测的代码给简化以下，发现虽然速度一样，确实能省好多行代码，关键是有 BruteForceMatchermatcher的帮忙，直接省的写了一个函数； NB类型：class gpu::BruteForceMatcher_GPU

这是一些数值算法的源程序，包括非线形方程的解法。(二分法，牛顿法)。线性代数方程组数值解法（包括，消去法，迭代法）-This is some numerical algorithm of the source, including non-linear equations method. (Dichotomy, Newton). Linear algebra equations Numerical Solution (including, elimination, iteration)

应用背景霍夫曼树-C++源码实现：哈夫曼树是带权路径长度最短的树，权值较大的结点离根较近。关键技术给定n个权值作为n的叶子结点，构造一棵二叉树，若带权路径长度达到最小，称这样的二叉树为最优二叉树，也称为哈夫曼树(Huffman Tree)。

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vb编写关于MD5码生成的程序，主要用于MD5码的生成。经测试没有什么错误，可以正常使用。可以生成短MD5和长MD5两种码。

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