Three

主要涉及2812与FPGA配置和连接，以及FPGA驱动。主要涉及2812与FPGA配置和连接，以及FPGA驱动。主要涉及2812与FPGA配置和连接，以及FPGA驱动。主要涉及2812与FPGA配置和连接，以及FPGA驱动。

在modbus通信时，我们经常需要计算crc校验码，本软件是我自己根据crc16算法自己编写的，按照modbus命令格式写出一串命令字符，填入第一个编辑框中，点击计算按钮就会得到crc16四位的校验码，同时还会在另一个编辑框中得到LRC的校验码，程序中crc16函数我已经封装好，方便后来者使用！

卫星位置和速度的Lagrange插值算法分析，介绍卫星位置和速度的算法-Satellite position and velocity analysis of the Lagrange interpolation algorithm on satellite position and velocity of the algorithm

任意长度的乘法汇编程序(ASM)-multiplication of arbitrary length compilation process (ASM)

按列选主高斯消元,高斯消元算法-out elections by the main PGE, PGE algorithm

该程序对变压器进行了网格高质量的剖分，并用有限元方法对变压器的电势值进行了计算。其中用到了FREEFEM++，不但让大家可以了解到freefem++功能的强大，而且还能了解变压器的有限元计算具体过程。

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，

一个创建随机数的程序-create a random number of procedures

7. 求矢量夹角余弦 8. 求线段之间的夹角 9. 判断线段是否相交10.判断线段是否相交但不交在端点处 11.求线段所在直线的方程 12.求直线的斜率 13.求直线的倾斜角14.求点关于某直线的对称点15.判断两条直线是否相交及求直线交点16.判断线段是否相交，如果相交返回交点-7. For vector cosine angle 8. For the angle between the line 9. Line judge whether the intersection 10. Line judge whether the intersection but do not pay the endpoint Office 11. For the straight line segment where equation 12. For a linear slope 13. Seeking straight tilt angle 14. For a certain point on a linear symmetrical 15 points. to judge whether the intersection of two straight and for 16 straight intersection. Line judge whether the intersection, the intersection to intersection

应用背景两年的飞思卡尔，最后留下的一点东西，分享给大家，希望大家能够用到，电机的增量式PID和舵机位置式PD算法，很好用，如果不会调试，欢迎咨询，如果知道，定不做保留关键技术在飞思卡尔的道路上走了两年，这是飞思卡尔智能车的PID程序，希望大家能够用的到，如果有什么疑问，欢迎大家开小窗口聊