几种常见随机数的产生

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资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

一种简单高效地基于压缩感知的跟踪算法。首先利用符合压缩感知RIP条件的随机感知矩对多尺度图像特征进行降维，然后在降维后的特征上采用简单的朴素贝叶斯分类器进行分类。该跟踪算法非常简单，但是实验结果很鲁棒，速度大概能到达40帧/秒。具体原理分析可参照相关文章

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弦链表算法合成等-Synthesis Algorithm String List

用样条拟和函数，拟和函数。Matlab编程-used to be and the kind of function, and to function. Matlab programming

计算X2分布函数的函数值-calculation of the distribution function X2 function

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该代码是《计算机常用数值算法与程序C版》一书中支持矩阵特征值和特征向量的计算代码，这些程序已在c6.0虚拟环境下通过。注意VC 6.0的安装路径，特别是包括目录（文件夹）路径，否则会出现编译头文件找不到的错误和编译器不正常。

Big5和GB码相互转换-Big5 and GB code conversion