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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即:迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。ICP算法由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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数值分析中,关于矩阵输入的实现方法及程序设计
数值分析中,关于矩阵输入的实现方法及程序设计-numerical analysis on the importation of the matrix method and program design
- 2022-07-20 17:10:08下载
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2维ostu 分割算法实现
查阅了一下资料,编写的二维大津法算法实现,描述了二维ostu 算法的实现,在vc++上实现,里面有具体的注释。
- 2023-02-25 06:45:03下载
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VTK读取STL文件
是独立媒体网络一个免费的,开源的代码基方案,它的同盟者将提供“下一代”可信赖的多语言开放出版,包括增强的安全和秘密、用户化、企业联合组织和分布式(点对点)多媒体存储,搜索和流动。这里利用了VTK函数获取STL数据,并且实现了实体的移动和变换
- 2022-07-19 17:48:55下载
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deteksi Tepi Prewitt
应用背景deteksi Tepi公司使用metode Prewitt,mendeteksi Tepi达日公司关键技术充分认识神和我们的主tugas POLA使aplikasi,ini,也从互联网为referensi
- 2022-01-22 05:23:06下载
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使用C++和wxWidgets绘声能量
应用背景该程序能够播放或停止一个WAV文件。此外,你可以输出在txt格式的WAV文件的能量。你可以画出能量输出。这个程序是一个声音分析。关键技术我们可以上传wav文件,选择文件,所以,我们可以先,得到的WAV文件的能量并能记录txt文件所以我们可以看到能量值。此外,在视觉部分,利用直流电能值。
- 2022-02-01 04:14:31下载
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二维数组的冒泡排序
二维数组的冒泡排序-Bubble sort of Two-Dimensional Arrays
- 2022-12-20 04:00:03下载
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由给出的三个点坐标,拟合出一条样条曲线,对于工程或数据分析的同志有作用。...
由给出的三个点坐标,拟合出一条样条曲线,对于工程或数据分析的同志有作用。-Three points by the given coordinates, fitting out of a spline curve, or data analysis for the project has the role of comrades.
- 2022-04-22 10:39:19下载
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城市轮廓线算法。采用分治发算法,输入为第一行房子个数,而后(左,高,右)。...
城市轮廓线算法。采用分治发算法,输入为第一行房子个数,而后(左,高,右)。-Contour algorithm city. Made use of sub-rule algorithm, enter the number for the first line of the house, and then (left, high, right).
- 2023-02-17 21:45:03下载
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在测绘或地图学中,经常会需要用高程点生成DEM,一般首先由这些点按最小原则生成三角网,此代码即是根据任意多个点生成Delaunay三角网功能。...
在测绘或地图学中,经常会需要用高程点生成DEM,一般首先由这些点按最小原则生成三角网,此代码即是根据任意多个点生成Delaunay三角网功能。-In the mapping or cartography often elevation point will need to generate DEM, generally the first point from these principles by the smallest triangulation generated, the code that is generated in accordance with any number of points, Delaunay triangulation function.
- 2022-06-12 17:50:14下载
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