图像压缩的源代码

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......

2维小波变换经典程序 此示意程序用DWT实现二维小波变换-wavelet transform two-dimensional classical procedures indicate this procedure using 2D DWT wavelet transform

利用Java实现回溯法工作分配，作业程序，写的简单清楚，分享下供大家借鉴。问题为：工作分配问题。设有 n 件工作需要分配给 n 个人去完成。将工作 i 分配 给第 j 个人完成所需要的费用为 cij。试设计一个算法，为每一个人分配一件不 同的工作，并使总费用达到最小。                                                         

opencv背景差分、光流法，    1.首先是假设条件：        （1）亮度恒定，就是同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定（所有光流法变种都必须满足），用于得到光流法基本方程；        （2）小运动，这个也必须满足，就是时间的变化不会引起位置的剧烈变化，这样灰度才能对位置求偏导（换句话说，小运动情况下我们才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数），这也是光流法不可或缺的假定；        （3）空间一致，一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，且邻近点速度一致。这是Lucas-Kanade光流法特有的假定，因为光流法基本方程约束只有一个，而要求x，y方向的速度，有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动，就可以连立n多个方程求取x，y方向的速度（n为特征点邻域总点数，包括该特征点）。       2.方程求解 &nb

南开大学2008年暑期ACM集训，初期共享代码-ACM Nankai University in 2008 summer training camp, the early sharing of code

复化梯形公式 数值算法-Minute trapezoid formula Numerical Algorithms

采用4阶runge_kutta法求解给定初始值的常微分方程（组）。该方法具有较好的精度。-Using 4-order method runge_kutta given initial value of the ordinary differential equations (group). The method has good accuracy.

我问这个问题是为了确定哪种内存分配算法在性能关键型应用程序（如游戏引擎或嵌入式应用程序）中提供更好的结果。结果实际上取决于记忆碎片的百分比和记忆请求的时间决定性。

一个LZW算法的实现，自带界面，可以压缩图片，文本文件等，还可以查看压缩率，压缩时间等

这是一个利用simpson求积公式来计算近似积分值，精度比较高-This is an advantage of simpson quadrature formula to calculate the approximate integral value, high precision