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关于全排列的C++实现
全排列算法采用分治递归的思想,举例来说就是,假设给出一串数字要求进行全排列,则先保持该数字串的第一位不动,其后的数字进行全排列,排列思想依旧,然后将该数字串的第一位和第二位置换,在进行全排列,以此类推,进行递归排列。
- 2023-08-11 10:40:03下载
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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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感应电机速度控制
应用背景这是产生PWM感应电机的SVPWM算法关键技术这种利用MikroC Pro的dsPIC编译器生成的代码
- 2022-06-19 03:29:39下载
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使用opencv卡尔曼滤波器跟踪鼠标的位置
卡尔曼滤波有助于预测
- 2022-03-29 17:08:35下载
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基于遗传算法_支持向量机的分类算法
GAsvm_fangzhen.m为spike仿真信号基于遗传算法一支持向量机分类的程序,工具箱gatbx[Sheffield]为sheffield大学的MATLAB遗传算法工具箱。
- 2022-08-13 04:58:51下载
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同时辨识模型阶次和参数的算法,源自于潘立登的系统建模与辨识。...
同时辨识模型阶次和参数的算法,源自于潘立登的系统建模与辨识。-At the same time identification model order and parameters of the algorithm, derived from Li-Deng Pan system modeling and identification.
- 2023-06-15 16:30:03下载
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Householder变换是基本的数学变换之一。其作用是将被变换向量映射成相同模的其它向量。其应用之一是QR分解。...
Householder变换是基本的数学变换之一。其作用是将被变换向量映射成相同模的其它向量。其应用之一是QR分解。-Householder transform is one of the basic mathematical transform. Its role is to transform vectors will be mapped into the same mold of the other vector. One of its applications QR decomposition.
- 2023-07-27 13:40:03下载
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vibe前景检测
vibe算法实现,对视频中图像帧二值化操作后,进行轮廓融合,能够提取较好的前景。vibe算法实现,对视频中图像帧二值化操作后,进行轮廓融合,能够提取较好的前景。vibe算法实现,对视频中图像帧二值化操作后,进行轮廓融合,能够提取较好的前景。vibe算法实现,对视频中图像帧二值化操作后,进行轮廓融合,能够提取较好的前景。
- 2022-08-06 17:18:26下载
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二叉树的递归和非递归遍历
这是一个关于二叉树遍历的源代码,是用C语言的所描述的,是关于二叉树遍历的数据结构的算法问题,
- 2023-06-25 08:05:03下载
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计算mie散射过程中的散射幅度函数,对研究粒子散射问题有较大帮助...
计算mie散射过程中的散射幅度函数,对研究粒子散射问题有较大帮助-Mie scattering process of calculating the scattering amplitude function, the study of particle scattering problems have more to help
- 2023-03-17 08:55:03下载
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