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实现JACOBBI、gs迭代和超松弛法解线性方程组的过程。
实现JACOBBI、gs迭代和超松弛法解线性方程组的过程。-Realize JACOBBI, gs iterative relaxation method and ultra-linear equations solution process.
- 2022-05-16 16:54:58下载
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信息论LD编码解码
信息论LD编码解码-LD codec information theory
- 2023-06-18 19:15:03下载
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DFT和FFT变换几乎正常版本
dft fft transform fast and normal versions
- 2023-01-04 20:25:03下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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1个LZW算法
一个LZW算法的实现,自带界面,可以压缩图片,文本文件等,还可以查看压缩率,压缩时间等
- 2022-07-18 05:21:01下载
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MSP430G0553官方例程注释
资源描述MSP430G2553官方例程,带有注释,可以方便学习调试430单片机,基本所有的程序都有,IO,中断串口SPI,IIC,AD,内部温度采集,Lauchpad对应使用方便
- 2022-01-26 03:50:30下载
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CPU computer systems is a very important resource, this chapter introduces proce...
CPU是计算机系统中一个十分重要的资源,本章主要介绍处理机的调度目标、策略以及评价方法等。因为处理机调度程序不可能选择全部驻留在外存的进程,因此,在调度一个进程占有处理机之前,系统必须按某种策略把外存中处于后备状态的作业选择出来,并创建进程和分配内存,为进程执行准备必需的资源。这一步称为作业调度或高级调度。作业调度的目标是尽量做到公平合理,能执行尽可能多的作业、尽快地响应时间以及高的设备利用率等。任一调度算法要同时满足这些调度目标是不可能的。大多数操作系统都是根据用户需要而采用兼顾某些目标的方法。比较常用的作业调度算法有:FCFS(先来先服务)、方法、SJP(最短作业优先)法、HRN(最高响应比)法等。这-CPU computer systems is a very important resource, this chapter introduces processor scheduling objectives, strategies and evaluation methods. Because the processor scheduling procedures could not choose Disk presence in all the process, and therefore, in the process of scheduling a possession before the processor, the system must be some kind of strategy to Disk backup were at the operational state of choice out and the process of creation and distribution of memory, the process of preparing the implementation of the necessary resources. This step as job scheduling or senior scheduling. Job Scheduling goal is to try to make it fair and reasonable to carry out the operation as much as
- 2023-01-15 07:45:04下载
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微分进化的多个实现
创建此库是为了给一个真正编码优化使用差分进化的框架。具体而言,本库在德实现共六种方法与最新方法。* 德: 基本差分进化。该算法允许使用 6 不同的变异策略和 3 交叉算子。*: 美国 Rahnamayan,H.Tizhoosh,M.萨拉马,反对基于微分进化,进化计算 12 (1) 上的 IEEE 交易记录 (2008 年) 64-79。* 萨德: A.K.秦、 五、 黄琳、 P.N.Suganthan、 与战略相适应的全局数值优化,进化计算 13 (2) 汇刊的差分进化算法 (2009 年) 398 – 417。* 玉: J.张、 A.C.桑德森,玉: 自适应差分进化与可选的外部归档,进化计算 13 (5) 汇刊 (2009 年) 945 — — 958。* DEGL: S.Das,亚伯拉罕,美国 K.查克拉博蒂、 A.纳尔,使用基于邻域的变异算子,进化计算 13 (3) 汇刊的差分进化 (2009 年) 526 – 553。* SFSLDE: F.内里,V.Tirronen 规模因子局部搜索在微分进化中,模计算 1 (2) (2009) 153-171。此库的目的是让研究人员把重点放在其德,避免多次作出相同的代码为每个德。此库已能够在不同的平台上运行。
- 2022-02-24 10:02:12下载
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基于RSS.的无线传感器网络室内定位算法 研究与实现
资源描述无线传感器网络由在特定区域部署、对环境与物体等进行监控的
无线传感器节点组成。它是无线通信技术、传感器技术与嵌入式技术
融合发展的产物。作为一种新兴技术,无线传感器网络目前已经广泛
应用于工业监控、环境监管、办公自动化、医疗护理、军事国防等众
多领域。定位技术作为无线传感器网络的关键技术之一,对室内监控
与定位可以起到重要的作用
- 2022-06-12 05:59:12下载
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CAMSHIFT+粒子
根据粒子滤波与camshift结合的算法,效果还可以,采用手动选择目标。能够有效的完成多目标的跟踪,能够对人体车辆,行人,人脸多目标进行跟踪。
- 2023-09-01 13:45:04下载
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