３D

模拟稳态电路和计算与交互式 UI 中，我用 6 个月在大学为求同存异它。模拟稳恒电路和计算

LDL 分解源码。从文件输入数据，编译运行后结果输出在输出文件中。-LDL decomposition source. Import data from the document, compiled the results after the operation output in the output document.

本文通过给定的训练模式为例来推导bp网络学习的算法，并用(语言编程实现，运行程序给出学习误差曲线，最后指出实际应用中BP网络学习存 在的缺点并提出几点改进方案。 -In this paper, given as an example to the training model is derived bp network learning algorithm, and use (programming language, run the program gives error learning curve, and finally pointed out that the practical application of BP network learning shortcomings and to make a few points to improve the program.

用来产生嵌入到随机噪声内的正弦波算法的C源程序。-used to produce embedded into random noise sine wave within the algorithm in C source code.

this mobile robot program including fuzzy control system, keypad, ultrasonic ping)), etc-this is mobile robot program including fuzzy control system, keypad, ultrasonic ping)), etc

音频信号处理, 用MATLAB实现合唱功能. 包括LFO(低频振荡)的用法,有音频文件的读写操作及, 播放功能.

线性规划算法的实现-linear programming algorithm implementation

快速的dtw算法，用于语音和手写字体真伪识别，原理简单，实现方便，适合刚刚接触的人上手~

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

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