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线性的插值算法，内涵读取文件，算法实现和写入文件。读取的文件为PARCHG，写入的文件为INSERT_DATA-Linear interpolation algorithm, meaning to read documents, algorithm implementation and write to a file. Read documents PARCHG, written documents INSERT_DATA

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k均值聚类方法的c代码，并且带有聚类数据，适用于刚刚接触该算法的初学者-k-means clustering method c code, and with the clustering data, applicable to just access to the algorithms for beginners

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这是一个算法来解决问题的野蛮人和传道人，这是用Cpp 语言写的。

简单的机器人避障算法，使用的是虚拟力场的方法。附有效果截图。对于机器人路径规划的初学者会有帮助。代码简单易懂，可以自己设定障碍物的位置。

自己做的永磁同步电机仿真，采用matlab中的simlink工具，转速电流双闭环控制策略，直轴电流等于0，各种参数已经调试完毕，采用空间矢量PWM调制法，运行正常。