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卡尔曼跟踪

于 2022-08-08 发布 文件大小:679.85 kB
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kalman tracking a ba

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  • 蚁群聚类
    带有测试数据的蚁群算法,可以指定检测区域的大小,经过测试,可以运行,有需要的可以看看。
    2022-06-21 11:21:07下载
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  • č-k.m,,.m,.m,.m,.m,.m,.
    2022-08-25 10:38:28下载
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  • pasical改写的循环队列
    自己改写的循环队列,用顺序表实现。通过预定义数据结构体及缓存的差长度,实现了元素的 1.单个入队、出队操作; 2.批量入队、出对操作; 3.可以自定义是否覆盖未出队元素,用于实时控制并允许少量数据丢失的场合; 4.直接引用,非常方便
    2022-04-11 23:03:28下载
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  • 校园巡逻机器人定位与避障技术研究
    资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递 功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表 环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤 波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
    2022-01-22 08:31:21下载
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  • 滤波求大气风暴轴EKE
    采用滤波方法来求取地球大气风暴轴EKE的一种算法,国内外已经有专家进行过这方面的研究,这是个人自编的算法代码
    2022-03-07 18:26:19下载
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  • 先进先出fifo协议仿真
    该模型包含三个模块。"根"模块生成的工作,并将它们发送到"先进先出"的模块,这是一个单服务器队列。作业将存储在队列中 (cQueue 对象) 直到他们服务 — — 此队列,能够发现并视察了"先进先出"模块 — — 类成员之间的图形环境中任一对象中树在主窗口中,或在检查器中的"先进先出"模块 (fifo) 用鼠标右键单击""图标--> 检查作为对象--> 单击"内容"选项卡上)。处理的作业的处置"下沉"模块中。"汇"模块收集统计信息,还可以检查。运行仿真后, fifo*.vec 文件将包含排队时间在模拟过程中通过 cOutVector 对象收集的数据。可以使用 Plove 程序绘制数据。AbstractFifo 可以用作模块涉及排队的基类。一个人可以子类 AbstractFifo 和重新定义以下的成员函数:空 arrival(cMessage *msg)simtime_t startService(cMessage *msg)空 endService(cMessage *msg)通过 AbstractFifo::handleMessage() 调用这些函数时一条消息到达,开始服务和结束服务,分别。startService() 应返回该消息的服务时间。ACBFifo 和 ACPFifo 演示如何执行此操作。
    2022-12-26 01:55:03下载
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  • 小波
    基于C语言的小波处理,包含有滤波、复原、融合等C语言源代码。-Wavelet-based C language processing, includes filtering, recovery, integration, such as C language source code.
    2022-08-02 13:28:24下载
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  • 数据结构与
    主要是关于数据结构预算法的书籍,使用c语言编写,我个人认为本书很适合初学者,对我而言收获实在是很大,我很喜欢这本书
    2022-07-07 22:43:35下载
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  • 二乘曲线拟合 //X,Y
    二乘法曲线拟合 //X,Y -- X,Y两轴的坐标 //M -- 结果变量组数 //N -- 采样数目 //A -- 结果参数 -Using two multiplication fit the curves//X,Y the site of two axial x,y//M the number of outcome variable//N the number of samples//A the parameter of outcome
    2022-08-06 17:42:11下载
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  • algorint CMIG
    应用背景这儿子funciones帕伊Desarrollo EN CImg EN C de la本草prosesamiento德日图片de芬奇UNL,这里在待办事项洛杉矶algoritmos desarrollados关键技术关键技术 ;已彻底改变了世界各地的食品加工过程和检查,将他们的产品。我们的创新技术帮助
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