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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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C和指针课后答案代码
应用背景阅读c和指针时,初学者都会被一些疑问所困扰,我将一些亲测可用的问题答案代码放上来了。关键技术包含代码较全,比课后答案附录要全
- 2022-07-15 21:19:04下载
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采用相互垂直的两个振子构成圆极化天线的FDTD程序.可以计算其圆极化波瓣宽度等天线指标...
采用相互垂直的两个振子构成圆极化天线的FDTD程序.可以计算其圆极化波瓣宽度等天线指标
-perpendicular to each other using the two oscillator constitute a circularly polarized antenna FDTD procedures. Can calculate its lobed circular polarization antennas width indicators
- 2022-06-11 13:09:35下载
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这是一篇讲述聚类在文本挖掘中的应用的博士论文,个人认为讲述的还是比较细的.
这是一篇讲述聚类在文本挖掘中的应用的博士论文,个人认为讲述的还是比较细的.-This is a talk about clustering in text mining applications in the doctoral thesis, individuals think about the still relatively small.
- 2023-01-26 00:05:04下载
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GCD的stein算法实现
资源描述这是一个求32位最大公约数的stein算法的实现,使用了64级的流水线实现的,可以用,做了DC综合,测试全部通过!!这是一个求32位最大公约数的stein算法的实现,使用了64级的流水线实现的,可以用,做了DC综合,测试全部通过!!这是一个求32位最大公约数的stein算法的实现,使用了64级的流水线实现的,可以用,做了DC综合,测试全部通过!!
- 2022-01-26 07:09:07下载
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EStereo/Stereo Plus
EStereo is a C++ library that enables to perform real-time dense stereo from 2 or 3 rectified images. StereoPlus is a GUI-based application allowing a user to load images and compute their disparity image and visualize/manipulate their 3D reconstruction (requires DirectX 9.0 or higher).
- 2022-06-13 01:41:19下载
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音乐播放器
使用控件实现音乐播放器,有打开文件,下一曲,暂停,保存音乐目录,调节音量i,每次保存的音乐目录在再次打开时还可以加载在播放列表中,同时,实现播放列表的隐藏与打开。
- 2022-02-06 00:27:28下载
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基于BP神经网络的室内定位技术研究.
资源描述针对基于 GSM 网络的移动电话定位,Wu Zhi-li 等
[127]
提出了一种使用统计学
习理论的定位算法,不需要特殊的网络配置,仅需要信号强度信息,并且与传统
的使用信号强度的方法有着本质的区别。传统的基于信号强度的定位方法是通过
大量的测定,构建一个具体的信号传输模型。在获取移动终端到各基站的具有噪
音的信号强度后,使用这一模型推导终端的位置
- 2022-03-29 07:56:28下载
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Huffman编码实现压缩与解压缩
Huffman编码是常见的编码之一,它的一个重要应用即为实现文件的压缩。本程序实现了利用Huffman编码进行文件压缩与解压缩
- 2022-03-19 02:16:11下载
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rfid自动仓储
应用背景基于rfid的自动仓储系统,实现人机交互,管理pc界面的功能,上传文件是实现这些功能的源代码,使用c++里面的mfc编程。-Rfid based automatic storage systems, human-computer interaction, function management pc interface, uploading files is the source code for these functions, using c++ mfc programming inside.关键技术rfid技术实现仓储的无人化,智能化,可以一次扫描10件以上物品,实现人机交互,管理员可以通过直观的pc界面管理数据库,去进出物品进行管理
- 2023-06-12 06:00:03下载
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