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足球机器人中电动机控制系统的研究
资源描述摘要:介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系
统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该
系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较
满意的结果。
关键词:足球机器人;PID算法;过渡过程时间
- 2023-02-28 00:20:03下载
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DS理论用于数据融合
附有论文《D_S证据理论在火灾探测中的应用》,及MATLAB程序
- 2022-03-14 13:25:56下载
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there are 100 c program in the document.
there are 100 c program in the document. -there are 100 c program in the document.
- 2022-01-25 16:54:01下载
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链表逆置cpp代码
利用辅助指针 基本思想:在遍历结点过程中,设置辅助指针,用于记录先前遍历的结点。这样依次编译的过程中只需修改其后继结点的next域即可
- 2022-02-21 23:53:38下载
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获得最大并行度的哲学家问题解法
获得最大并行度的哲学家问题解法-maximum degree of parallelism philosopher Solutions
- 2022-03-06 17:35:00下载
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本文件包包括复数的常用运算
本文件包包括复数的常用运算- This document pocket includes the plural number commonly used
to operate
- 2023-04-15 14:55:04下载
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清华大学数学实验之线性与非线性最优化幻灯片
清华大学数学实验之线性与非线性最优化幻灯片-Tsinghua University" s math test linear and nonlinear optimization slide
- 2023-01-18 19:20:04下载
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在powerbuilder 7.0中实现md5的算法,下载后直接导入到pbl库文件中,即可使用。...
在powerbuilder 7.0中实现md5的算法,下载后直接导入到pbl库文件中,即可使用。-in powerbuilder 7.0 achieving md5 algorithm downloaded directly into the pbl the document can be used.
- 2022-08-26 09:14:52下载
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此程序是关于多维数组多次排序的一个小程序。
此程序是关于多维数组多次排序的一个小程序。-This procedure is repeated on the multi-dimensional array to sort a small program.
- 2022-08-22 08:36:08下载
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BP神经网络Matlab代码
包括数据输入、归一化处理、网络参数设定、BP网络建立与训练
- 2022-03-02 01:31:40下载
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