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最邻近点迭代

于 2022-07-23 发布 文件大小:7.99 kB
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代码说明:

点云配准的经典算法,最邻近点迭代,iterative closest point输入为模型与待配准点云,输出为两块点云之间的旋转、平移以及中误差。

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    是linux下的cure算法,比较完整 #if !defined(lint) && !defined(SABER) static char rcsid[] = "$Header: /usr/src/local/conn/cluster/RCS/cluster.c,v 1.23 1993/02/03 07:43:07 stolcke Exp $"; #endif    /* not lint */ #include #include #include #include "alloc.h" #include "error.h" #include "cluster.h" #define NONE (-2) #define BUFSIZE 256 #ifndef SCALE #define SCALE "_SCALE_" #endif #ifndef DONTCARE #define DONTCARE "D/C" #endif #ifndef MAXFLOAT #define     MAXFLOAT        ((float)3.40282346638528860e+38) #endif static FLOAT   distance(); static FLOAT   root(); static FLOAT   cure_distance(); static void    merge();
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