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sap4源代码！by fortran 这是一个有限元计算的软件 可以完成平面，三维的计算功能-SAP4 source code! By FORTRAN This is a finite element software can be completed planar, 3D computing power

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采用的是回溯法和分支限界的思想求解迷宫问题                                                         

经典MUSIC算法估计来波方向，通过谱峰搜索获得，不同阵元数和信噪比会影响估计结果。

次拉格朗日插值-time interpolation

AffineTransform类描述了一种二维仿射变换的功能，它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧）和“平行性”（译注：parallelness，其实是指保二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，相交直线的交角不变。大二学过的复变，“保形变换/保角变换”都还记得吧，数学就是王道啊！）。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，