USACO chapter two.Useful for beginners.

惯性导航系统输出和GPS的组合导航代码，能够实现位置和速度等参数的输出，输入为惯性测量数据，包括角速度和加速度信息，组合导航方程为运用15个状态的方程，和6个状态的观测方程。

这个是四轴飞行器或者自平衡小车上面应用的滤波算法，包括卡尔曼滤波算法  互补滤波算法

问题：小明的家里有五口人，他们排成一排照相，那么一共有多少种排法呢，你能不能把所有的排法写出来？ -: Xiao Ming is the home of five, they line up a row of photographs, and then a row the total number of species law, um, You can put all the scheduling was made?

基于EHMM的人脸识别程序实例。可执行，无错误。环境:VC++6.0,OPENCV1.0。附带ORL、FERET人脸图像库人脸图像，测试结果正确率接近100%。本科毕业设计答辩通过。

数值计算算法：内维尔的迭代插值算法写的帕斯卡尔为了评估在该内插多项式p   第（n +1）不同的数x（0），...，X（n），在数x   对于函数f：   输入：数x（0），...中，x（n）的作为xx（0），...，XX（N）;            数x;的F为Q的第一列的值            如果函数f被提供，或者可以被计算出来。   输出：P（X）= Q（N+1，N+1）表Q。

程序为采用matlab写的一个带孔圆板的EFG程序，这是一个学习和验证算法的标准算例，给出了可调控网格密度的网格生成程序，做数值算法的必学的程序

图像去抖源代码，C++编写，基于opencv 可通过摄像头，或者读取视频的方式获得视频。通过调试，可直接使用。

nurbs曲线插补算法，采用了泰勒展开式来进行参数值的计算，保证了插补的精度，避免了差分方法带来的较大误差和迭代次数，保证了算法的实时性，在插补过程中运用了加减速控制，保证了加工过程中速度的平稳过渡，降低冲击，提高了工件的精度同时有保证了加工速度

This is a program that will let you calculate roots with the Quadratic formula (including complex roots), Factorial of a number, Fibonacci series (and Pascals Triangle still under construction).

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