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简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
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最小二乘法一般是用来拟合直线和一些线性数据的,就是用一条直线来尽可能的表达若干的点的趋势,当然直线穿过所有的点是最好的,但往往有误差存在,所以拟合出的直线要求误...
最小二乘法一般是用来拟合直线和一些线性数据的,就是用一条直线来尽可能的表达若干的点的趋势,当然直线穿过所有的点是最好的,但往往有误差存在,所以拟合出的直线要求误差最小.设这些点为(x1,y1),(x2,y2)....(xn,yn).拟合直线为y=kx+b.-Ordinary least squares method is used to fit a straight line and a number of linear data, that is, as far as possible with a straight line to the point of the expression of a number of trends, of course, a straight line through all the points is the best, but often there is a margin of error, Therefore, a straight line fitting the requirements of the smallest error. established for these points (x1, y1), (x2, y2 )....( xn, yn). fitting straight line y = kx+ b.
- 2022-08-05 10:47:25下载
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指派问题的匈牙利解法,从文件中读入待指派的数据。
指派问题的匈牙利解法,从文件中读入待指派的数据。-Assignment problem of the Hungarian method, read from a file to be assigned to data.
- 2022-02-06 09:23:01下载
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exe-c 编译器
可执行的Win32到C++反编译。编译与Microsoft Visual C ++。这是一个端口Qt框架。
- 2022-04-29 20:32:58下载
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粒子群优化算法 C 代码
粒子群优化算法的 C 代码
- 2022-07-10 03:12:01下载
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第五章 数组和广义表习题答案
第五章 数组和广义表习题答案-Chapter V arrays and generalized answer Table Exercises
- 2022-04-15 04:44:13下载
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袁亚湘与孙文渝合写的《最优化理论与算法》,个人认为本书非常经典。...
袁亚湘与孙文渝合写的《最优化理论与算法》,个人认为本书非常经典。-Good Book!
- 2022-07-07 05:10:01下载
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地震勘探中的岩性解释
地震勘探中的岩性解释, 这个是我大四毕业设计时写的,应该对学习物探的同学有帮助啦!
- 2022-04-02 02:47:20下载
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简单的遗传算法
这是遗传算法在 C# 中的一个简单实现。该应用程序将对基因组进行分类。
- 2022-01-25 17:55:54下载
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高斯消元法解n阶线性方程组 这里是数学方法中常用的计算程序...
高斯消元法解n阶线性方程组 这里是数学方法中常用的计算程序-Gauss elimination method for n-linear equations here is the mathematical methods used in calculation procedures
- 2022-07-07 19:04:25下载
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