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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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动态规划,poj3688
资源描述这是一道比较典型的动态规划算法题目,在游戏中运用了推理与动态规划算法,有助于帮助我们更加深刻地理解动态规划算法
- 2022-04-22 00:42:58下载
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TI DSP DM642图像处理程序,
TI DSP DM642图像处理程序,---直方图均衡-TI DSP DM642 image processing procedures,--- histogram equalization
- 2022-12-17 16:25:03下载
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本书共分6篇,第1篇统计学基础知识与SAS软件应用技巧,介绍了统计学的基本概念和学习方法、试验设计入门、统计描述、SAS软件应用入门、编写SAS实用程序的技巧、...
本书共分6篇,第1篇统计学基础知识与SAS软件应用技巧,介绍了统计学的基本概念和学习方法、试验设计入门、统计描述、SAS软件应用入门、编写SAS实用程序的技巧、单变量统计分析和利用SAS/GRAPH模块绘制常用统计图的方法。第2篇试验设计与定量资料的统计分析,介绍了与t检验、非参数检验和各种方差分析有关的试验设计和数据处理方法。第3篇试验设计与定性资料的统计分析,介绍了处理二维及高维列联表资料的各种统计分析 方法,包括卡方检验、Fisher的精确检验、典型相关分析、logistic回归模型和对数线性模型等内容。第4篇试验设计与回归分析,介绍了回归分析的种类和选用方法、简单直线回归、多项式回归、简单曲线回归、多元线性回归、协方差分析、直接试验设计及其资料的回归分析等有关内容。第5篇生存分析,介绍了生存资料的特点、生存时间函数和生存分析 方法的分类等基本概念;生存资料的非参数分析方法、COX模型分析方法和参数模型的回归分析方法。第6篇多元统计分析,介绍了主成分分析、因子分析、对应分析、聚类分析、判别分析、典型相关分析。-The book is divided into six, a statistically based knowledge and skills in SAS software applications, introduced the basic concepts in statistics and learning methods, experimental design entry, statistical description of SAS software application entry, to prepare SAS utility skills, single variable statistical analysis and use SAS/GRAPH mapping module commonly used statistical map. The first two experimental design and quantitative analysis of the statistical data, presented with t-test, non- parametric tests and the analysis o
- 2022-08-25 18:46:50下载
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数据挖掘中的一算法 ines算法 c下实现的。适合初学习数据挖掘者借鉴...
数据挖掘中的一算法 ines算法 c下实现的。适合初学习数据挖掘者借鉴-data mining algorithms ines of an algorithm to achieve the c. Data for early learning from the dig
- 2022-10-02 12:25:09下载
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VC++ 实现逐行读取txt文本文件
VC 实现逐行读取txt文本文件
- 2022-01-25 22:26:03下载
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反向传播简单示例
这个简单的代码,来解释与两个节点使用 C# 的反向传播算法实现
作为输入,和一个隐藏的层
- 2022-07-23 16:37:58下载
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可以对常用的复数进行计算,算法简单,执行效率高
可以对常用的复数进行计算,算法简单,执行效率高-used to be calculated in the plural, is simple and efficient
- 2022-01-25 19:18:23下载
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C++生成二维码代码
二维码流行起来了,到处可见,好像报纸广告上面没个二维码就不上档次是的,所以好奇,略研究了一下,利用VC软件生成二维码
- 2022-07-03 07:06:16下载
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利用高斯约当方法,求解线性方程组,包括VC++源码以及运行程序...
利用高斯约当方法,求解线性方程组,包括VC++源码以及运行程序-Gauss-Jordan
- 2023-01-26 17:45:04下载
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