VB6 WIImote头部跟踪

应用背景主控芯片STM32F103 ，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码，采用四元数计算飞控姿态角，运算量小，更新速度快，华东窗口滤波源码，对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波，效果显著

数字图像处理matlab版-冈萨雷斯的程序

lagrange interpolation

TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制，其中TDOA（到达时间差）是通过检测信号到达两个基站的时间差，而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置，降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA，移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法，可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。

双曲线回归方程 HyperbolaRegress.cs 注意！该模型要求a与b的值要大于0！使用该模型时应注意验证这个限制条件。我在实现模型时未加入任何出错流程控制。X不能为0。 方程模型为 public override double[] buildFormula() 得到系数数组，存放顺序与模型系数相反，即该数组中系数的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 预测函数，根据模型得到预测结果。 public override double computeR2() -Hyperbola regression equation HyperbolaRegress.cs attention! The model demands a and b value is greater than 0! Caution should be taken when using the model verify the conditions of this restriction. I realize the model error is not to join any flow control. X should not to 0. Equation model for public override double [] buildFormula () get coefficient array, the storage order and model coefficients contrary, that is, the array is followed by the value of coefficient b, a. public override double forecast (double x) prediction function, according to the results of model prediction. public override double computeR2 ()

完成多项式的加减乘除-completion of the polynomial arithmetic

人工智能作业，用博弈树完成的一字棋程序。-Artificial intelligence operations, with the completion of the word chess game-tree program.

资源描述世界上最著名的多旋翼姿态滤波算法，包含源代码和PDF原理说明、使用说明

二维规则网格数据的等值线追踪， 追踪算法为网格追踪法， 线绘制，可配置颜色 所读取的数据的文件格式为：surfer软件的ASCii grd文件数据-2D mesh contour data tracking, tracing algorithm for tracking grid, line drawing, color can be configured by reading the data file formats : surfer software ASCii grd document data