三次样条插值算法

Ordinary and Partial Differential Equation Routines in C, C++, Fortran, Java, Maple, and MATLAB

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sift算法  采用opencv，VC++实现  值得借鉴

读取中文点阵字库,形成点阵数组,可用于LED显示或喷印点阵字体,包括了12*12 16*16 24*24 48*48。也可以读取单色的BMP位图信息。资料在网上很难找的，特别是字库文件，都是在DOS系统里面找来的,希望对大家有帮助

方便 LOG 记录，记录信息：时间、代码行号、错误级别、函数名称、错误信息；

ZJU ACM 1093 实现速率较高， 主要是有一个buffer来实现-ZJU ACM 1093 to achieve a higher rate, there is mainly a buffer to achieve

一种统计方法，使得有可能提高 无线移动通信的性能 系统在这里被公开。它包括的分离 在通信系统的接收信号 这基于代码分多址接入 (CDMA) 技术。这个想法就是优化 共享相同的不同用户的分离 频率和时间资源使用应急 独立组件的统计学方法 分析 (ICA)。ICA 使得能提取 发出信号，是作为对于统计独立的 可能。在这里，接收器指出的混合物 发出信号的用户，我们想要分开。 每个用户有自己的代码 （或签名） 传播的 用于标识他从其他用户。ICA 然后将 用作分离接收到的信号接收器 没有发出信号的恶化。我们有 使用位错误率 (BER) 和噪声信号 作为应用性能评价的标准比率 (信噪比) ICA 接收器。我们已考虑过的情况 添加白高斯噪声输入信号 （AWGN） 通道和瑞利信道 (褪色的情况 通道）。与传统的比较研究 接收机如犁耙，匹配的筛选器 (MF) Minimum Mean-Squared 错误 (MMSE) 是 进行。得到的结果显示的优越性 ICA 接收机相比 MF 接收器。另外，如果是 用于混合结构如耙 + ICA 或 MMSE + ICA，这应改善一般 系统的性能。

用回溯方法写的01背包问题，有中文注释，很容易懂！-Methods used to write back the 01 knapsack problem, a Chinese note, it is easy to understand!

郭涛算法VC源码-Guo Tao algorithm source VC

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，